[发明专利]一种交互式课堂教学系统光斑自适应映射方法

权利要求书

1.一种交互式课堂教学系统光斑自适应映射方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S01、计算映射变换矩阵：采集预先设定在电脑屏幕和投影区域的相对应的四组点位坐标并利用透视变换原理计算投影区域到电脑屏幕的映射矩阵；

步骤S02、保存映射变换矩阵：通过建立新的浮点64位矩阵保存步骤S01中获得的映射矩阵，遍历获得的映射矩阵，将对应位置的映射矩阵数据复制给新的浮点64为矩阵；

步骤S03、图像映射：具体包括以下步骤：

步骤S031、得到前景图像：获得相机采集的背景图像、当前图像和电脑屏幕图像并遍历当前图像和背景图像；

步骤S032、映射变换：通过三维透视变换原理，传入前景图像、电脑屏幕图像、映射矩阵、电脑屏幕分辨率并将前景图像映射到电脑屏幕图像上；

步骤S033、图像二值化：遍历电脑屏幕图像二维数据，若图像中灰度值大于10像素，则当前行、列的灰度值设置成255；若图像中灰度值等于10像素，则当前行、列的灰度值不变；若图像中灰度值小于10像素，则当前的行、列的灰度值设为0；

步骤S04、检测光斑位置：具体包括以下步骤：

步骤S041、寻找最大连通域：获取电脑屏幕图像中所有的连通域，遍历所有连通域，计算出连通域的面积，并筛选出面积最大的连通域点集合；

步骤S042、计算光斑重心位置：获取最大连通域的外接矩形，若外接矩形的宽或高大于15像素，则遍历外接矩形在电脑屏幕图像中的像素值，将像素值为255的位置x坐标、y坐标分别累加，当遍历外接矩形结束后，分别将x坐标累加值除以累加次数，将y坐标累加值除以累加次数，最终得到光斑重心位置的x坐标、y坐标；若外接矩形的宽或高小于等于15像素，则返回步骤S03，重新采集图像检测；

步骤S05、实现投影交互：将获得的光斑重心位置坐标传递给系统；

其中，所述步骤S031中，背景图像为打开交互式课堂教学系统后，相机捕捉的投影区域未绘制图像；所述当前图像为实用交互式课堂教学系统中，相机捕捉的投影区域图像；所述电脑屏幕图像为电脑分辨率大小的空图，即全黑图像；所述背景图像、当前图像、电脑屏幕图像均为预先采集完成。

2.根据权利要求1所述的一种交互式课堂教学系统光斑自适应映射方法，其特征在于，所述步骤S033中，若灰度值为255，则电脑屏幕图像的当前行、列为白色；若灰度值为0，则电脑屏幕图像的当前行、列为黑色。