[发明专利]航空遥感数据获取的方法和装置

说明书

本申请涉及一种航空遥感数据获取的方法和装置，其中，该方法包括：对目标进行拍摄，并实时对拍摄的航片进行检测，以得到航片的质量评估信息；基于质量评估信息，实时判断是否需要重新设置对目标进行拍摄的航拍曝光点；在确定需要重新设置航拍曝光点的情况下，基于质量评估信息、及目标所处的环境信息，实时生成新的航拍曝光点的位置信息，及时反馈至飞行控制程序处理。通过本申请的方法及装置，在得到航片后，实时对得到的航片进行检测，不仅可以得到航片的质量评估信息，还可以据此实时确定新的航拍曝光点以及时补摄，以得到质量更高的新的航片，此外，还可有效的节约时间成本及经济成本。

技术领域

本申请涉及摄影测量技术领域，具体涉及一种航空遥感数据获取的方法和装置。

背景技术

航空摄影是指在飞机上用航摄仪器连续摄取像片，从空中对地面或空中目标进行的摄影方式。航空摄影测量在应用中能减少野外作业量，减轻劳动强度，并且不受地理环境条件的限制，具有快速、精确、经济等优点。目前广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。

但是，目前在航空遥感数据获取中，通常是在完成航摄后进行航片质量检查，而无法实时对航片质量进行监测及时补飞，导致在航片不符合要求的情况下，需重新返场起降飞机航摄补飞。而这不仅会造成经济的浪费，会造成时间的损耗，也增加了安全风险。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种航空遥感数据获取的方法和装置。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种航空遥感数据获取的方法，所述方法包括：对目标进行拍摄，并对拍摄的航片进行实时检测，以得到所述航片的质量评估信息；基于所述质量评估信息，实时判断是否需要重新设置对所述目标进行拍摄的航拍曝光点；在确定需要重新设置航拍曝光点的情况下，基于所述质量评估信息、及所述目标所处的环境信息，实时生成新的航拍曝光点的位置信息。

可选的，所述对拍摄的航片进行实时检测，以得到所述航片的质量评估信息，包括：获取预设质量评估信息协议；基于所述预设质量评估信息协议，通过影像质量检测系统对所述航片进行检测，得到所述航片的质量评估信息。

可选的，所述方法还包括：在确定需要重新设置航拍曝光点的情况下，基于所述质量评估信息、及所述目标所处的环境信息，确定出所述新的航拍曝光点的位置和拍摄角度。

可选的，在所述生成新的航拍曝光点的位置信息之时，所述方法还包括：对新的影像重叠度进行设置；其中，所述新的影像是基于所述新的航拍曝光点进行拍摄的。

可选的，所述对所述新的影像重叠度进行设置，包括：基于飞行器飞行高度、及所述飞行器搭载的航摄仪器的焦距，对所述新的影像中的重叠度进行设置。

可选的，在基于所述新的航拍曝光点以得到新的航片后，所述方法还包括：对所述新的航片进行去噪处理。

可选的，所述方法还包括：在飞行至所述新的航拍曝光点的过程中，通过预设监测设备对飞行器飞行过程中是否存在障碍物进行监测；在监测到障碍物的情况下，重新规划飞行至所述新的航拍曝光点的航线。

可选的，所述方法还包括：根据新的曝光点数据，规划补飞航线，补飞新的航片。

可选的，对所述航片进行检测的内容包括以下一种或多种：清晰度异常、亮度异常、色彩异常、噪声异常、纹理异常、遮挡异常、重叠度异常、旋偏角异常的质量问题。

可选的，所述目标所处的环境信息包括以下一种或多种：所述目标所处位置的风向、风速、及可见度。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种航空遥感数据获取的设置装置，所述装置包括：