[发明专利]车辆定位方法、系统、装置、测试设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：

通过测试组件采集停放有目标车辆的停车区域图像；

根据停车区域的实际位置，以及停放有目标车辆的停车区域图像，确定目标车辆的实际位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据停车区域的实际位置，以及所述停放有目标车辆的停车区域图像，确定目标车辆的实际位置信息，包括：

根据停放有目标车辆的停车区域图像，确定目标车辆与停车区域之间的相对位姿；

根据所述停车区域的实际位置，以及所述目标车辆与停车区域之间的相对位姿，确定所述目标车辆的实际位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定目标车辆的实际位置信息之后，还包括：

根据目标车辆中定位模块检测到的目标车辆的测量位置信息，以及所述目标车辆的实际位置信息，确定目标车辆中定位模块的定位精度。

4.一种车辆定位系统，其特征在于，包括测试设备、测试组件、目标车辆和停车区域，所述停车区域用于停放待测的目标车辆，且所述停车区域标定有实际位置；所述测试设备与所述测试组件通信连接；其中，

所述测试组件配置为对停放有目标车辆的停车区域进行图像采集，得到停放有目标车辆的停车区域图像；

所述测试设备配置为根据停车区域的实际位置，以及停放有目标车辆的停车区域图像，确定目标车辆的实际位置信息。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述测试设备具体配置为根据停放有目标车辆的停车区域图像，确定目标车辆与停车区域之间的相对位姿；根据所述停车区域的实际位置，以及所述目标车辆与停车区域之间的相对位姿，确定所述目标车辆的实际位置信息。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述测试设备还与所述目标车辆通信连接；其中，

所述目标车辆还配置为向所述测试设备发送目标车辆中定位模块检测到的目标车辆的测量位置信息；

所述测试设备还配置为根据所述目标车辆的测量位置信息，以及所述目标车辆的实际位置信息，确定目标车辆中定位模块的定位精度。

7.一种车辆定位装置，其特征在于，包括：

停车图像获取模块，用于通过测试组件采集停放有目标车辆的停车区域图像；

车辆位置确定模块，用于根据停车区域的实际位置，以及停放有目标车辆的停车区域图像，确定目标车辆的实际位置信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述车辆位置确定模块，包括：

相对位姿确定单元，用于根据停放有目标车辆的停车区域图像，确定目标车辆与停车区域之间的相对位姿；

实际位置确定单元，用于根据所述停车区域的实际位置，以及所述目标车辆与停车区域之间的相对位姿，确定所述目标车辆的实际位置信息。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括定位精度确定模块；所述定位精度确定模块具体用于：

根据目标车辆中定位模块检测到的目标车辆的测量位置信息，以及所述目标车辆的实际位置信息，确定目标车辆中定位模块的定位精度。

10.一种测试设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至3中任一项所述的车辆定位方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的车辆定位方法。