[发明专利]穿料机构和凸轮料移送装置

说明书

本发明提供的穿料机构和凸轮料移送装置，涉及穿料机构技术领域。该穿料机构包括驱动器、第一转轴、第二转轴、摆杆、支持板和压块。驱动器与第一转轴连接，第一转轴上套设有第一凸轮和第二凸轮，第二转轴上套设有摆杆，摆杆的一端与第一凸轮连接，摆杆的另一端与支持板连接。第二凸轮与压块连接，压块位于第二凸轮和支持板之间，支持板用于放置物料。该穿料机构结构简单，可快速将凸轮料穿套至收料杆上，作业效率高。

技术领域

本发明涉及穿料机构技术领域，具体而言，涉及一种穿料机构和凸轮料移送装置。

背景技术

在凸轮料的流水线生产作业中，需要将凸轮料穿套至收料杆上，以便于将凸轮料集中运输。目前凸轮料的摆放、搬运还依赖人工操作，效率低下。或者采用先进的机械手进行作业，但成本较高。

有鉴于此，设计制造出一种穿料机构，能够提高凸轮料的穿料效率，穿套作业可靠，成本相对较低，是目前穿料机构技术领域中急需改善的技术问题。

发明内容

本发明的目的包括提供一种穿料机构，结构简单可靠，控制方便，能够提高凸轮料的穿料效率，穿套作业可靠，成本相对较低。

本发明的目的还包括提供一种凸轮料移送装置，包括收料杆和上述的穿料机构，收料杆设置于支持板远离物料的一侧，便于物料下落并穿套至收料杆上。该凸轮料移送装置能够高效的收集凸轮料至收料杆上，便于通过收料杆集中运输凸轮料。

本发明改善其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

本发明提供的一种穿料机构，包括驱动器、第一转轴、第二转轴、摆杆、支持板和压块。

所述驱动器与所述第一转轴连接，所述第一转轴上套设有第一凸轮和第二凸轮，所述第二转轴上套设有所述摆杆，所述摆杆的一端与所述第一凸轮连接，所述摆杆的另一端与所述支持板连接。所述第二凸轮与所述压块连接，所述压块位于所述第二凸轮和所述支持板之间，所述支持板用于放置物料。

进一步地，所述支持板的两端设有第一直线导轨，所述支持板能沿所述第一直线导轨往复运动。

进一步地，还包括机架，所述机架上设有第一拉簧，所述第一拉簧的一端固定，另一端与所述支持板连接。

进一步地，所述机架上设有第二拉簧，所述第二拉簧的一端固定，另一端与所述支持板连接；所述第二拉簧的安装方向与所述第一拉簧的安装方向垂直。

进一步地，所述摆杆靠近所述第一凸轮的一端设置有凸轮随动器，所述凸轮随动器的圆周面与所述第一凸轮抵接。

进一步地，所述压块靠近所述第二凸轮的一端设置凸轮随动器，所述凸轮随动器的圆周面与所述第二凸轮抵接。

进一步地，所述第一转轴上设有光电传感器。

进一步地，还包括凸轮安装部，所述凸轮安装部与所述支持板可滑动连接。所述凸轮安装部上用于放置物料，所述压块设于所述凸轮安装部和所述第二凸轮之间。

进一步地，所述凸轮安装部上设有对照光纤。

本发明提供的一种凸轮料移送装置，包括收料杆和上述的穿料机构，所述收料杆设置于所述支持板远离所述物料的一侧，便于所述物料下落并穿套至所述收料杆上。

本发明提供的穿料机构和凸轮料移送装置具有以下几个方面的

有益效果：