[发明专利]基于稀疏傅立叶变换的弱目标信号检测装置及方法有效
申请号: | 201811236640.7 | 申请日: | 2018-10-23 |
公开(公告)号: | CN109283506B | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 庞存锁;侯慧玲;郭洁;杨志良 | 申请(专利权)人: | 中北大学 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41 |
代理公司: | 太原市科瑞达专利代理有限公司 14101 | 代理人: | 赵禛 |
地址: | 030051 山*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 稀疏 傅立叶 变换 目标 信号 检测 装置 方法 | ||
1.一种基于稀疏傅立叶变换的弱目标信号检测方法,其特征在于,该检测方法包括以下步骤:
步骤1:检测弱目标信号,设待检测的弱目标信号为:
x(t)=Asin(2πft+φ0)+CQ(t) 公式Ⅰ
公式Ⅰ中A为弱目标信号x(t)的幅度,单位为伏特,f为弱目标信号x(t)的频率,单位为赫兹,t为弱目标信号x(t)的持续时间,单位为秒,φ0为弱目标信号x(t)的初始相位,单位为弧度,Q(t)为噪声信号,C为噪声信号平均幅度,单位为伏特;
步骤2:对所述弱目标信号x(t)进行数字离散化处理,数字离散化处理后的弱目标信号为:
x(n)=Asin(2πfnTs+φ0)+CQ(n) 公式Ⅱ
公式Ⅱ中x(n)为x(t)的数字离散形式,n表示时间离散点数,范围为[1,N],N为总采样点数,单位为个,N=2a,a为正整数,Ts为采样时间间隔,单位为秒,Q(n)为Q(t)的数字离散形式;
步骤3:将数字离散化处理后的弱目标信号x(n)利用稀疏傅立叶变换进行重排,结果为:
y(n)=x((δ×n)mod N) δ,n∈[1,N] 公式Ⅲ
δ为重排因子,为随机奇数且与N互质;
步骤4:对重排后的弱目标信号y(n)进行滤波器处理,结果为:
y(n)=y(n)×g(n) n∈[1,N] 公式Ⅳ
公式Ⅳ中,y(n)×g(n)中的y(n)表示重排后的弱目标信号,而等号左边的y(n)表示弱目标信号经滤波输出后的结果,g(n)为滤波器函数,g(n)需满足:
①当检测到的弱目标信号为单分量信号时,g(n)为矩形窗函数;
②当检测到的弱目标信号为多分量信号时,g(n)为矩形窗函数和高斯窗函数的混合形式;
步骤5:将公式Ⅳ获得的信号y(n)进行分段重组,重组后的信号形式为:
其中,B表示分段后信号的长度,同时B要满足能整除N的约束条件,ω表示窗函数g(n)的时域3分贝带宽,表示对w/B获得的数向下取整;i的范围为
步骤6:对公式Ⅴ进行快速傅立叶变换,其结果为:
Z(m)=FFT[z(n)],m∈[1,B] 公式Ⅵ
对式Ⅵ中的Z(m)信号进行恒虚警检测,记录满足条件的目标位置,获得的目标位置集合为:
J=2k 公式Ⅶ
公式Ⅶ中k为信号稀疏度,表示的是预估计目标数,单位为个;
公式Ⅶ中每个k的具体位置,根据最大值原则和恒虚警原则进行选择,具体选择步骤为:
①在Z(m)中找到最大值的位置,记为Q1,然后以Q1为中心,左右各取3个点;
②计算当满足F≥2时,记录估计的目标位置数为h=1;
③如果h2k,将已估计的目标采用逐次消去法去掉,重复①,②步骤,获得满足条件的新目标位置数h=2;
④重复步骤①,②,③,直到h=2k,停止目标数计算;
其中,公式Ⅶ中k的稀疏度大小,按下列方法获得:
①当检测到的弱目标信号为单分量信号时,k的稀疏度设置为2;
②当检测到的目标信号为多分量信号时,首先,将公式Ⅳ中的g(n)选择为矩形窗函数,然后,按照步骤7确定h的大小;其次,将公式Ⅳ中的g(n)选择为高斯窗函数,并将0.5h的大小确定为稀疏度k;
步骤7:将步骤6获得的多个目标位置进行估值循环,得到弱目标信号的频率估计值。
2.根据权利要求1所述的基于稀疏傅立叶变换的弱目标信号检测方法,其特征在于:
所述步骤2中N的采样点数不满足N=2a时,进行补零操作。
3.根据权利要求1所述的基于稀疏傅立叶变换的弱目标信号检测方法,其特征在于:
所述的步骤6中的最大值原则适用于单分量信号的检测,恒虚警原则适用于多分量信号的检测。
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