[发明专利]上料机构及具有其的焊接机

权利要求书

1.一种上料机构，用于为拾料机构提供物料，其特征在于，所述上料机构包括：

机架(21)；

传送部(22)，所述传送部(22)用于将待加工的所述物料由待料位置传送至加工位置；

筛选装置，所述筛选装置设置在所述机架(21)上，以将待加工的物料选出并置于所述传送部(22)上；

其中，所述筛选装置将待加工的物料置于所述传送部(22)上后，所述传送部(22)将位于其上的物料由所述待料位置传送至加工位置以待加工。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述筛选装置包括：

第一叉臂组件(23)和第二叉臂组件，所述第一叉臂组件(23)和所述第二叉臂组件可相对移动地设置在所述机架(21)上，以筛选出将待加工的物料。

3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述筛选装置还包括：

第一驱动部(24)，所述第一驱动部(24)与所述第一叉臂组件(23)和所述第二叉臂组件均驱动连接，以同时驱动所述第一叉臂组件(23)和所述第二叉臂组件相互靠近或相互远离。

4.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述第一驱动部(24)包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述第一驱动气缸与所述第一叉臂组件(23)连接，以驱动所述第一叉臂组件(23)移动，所述第二驱动气缸与所述第二叉臂组件连接，以驱动所述第二叉臂组件移动。

5.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述筛选装置还包括：

第二驱动部(25)，所述第二驱动部(25)与所述第一叉臂组件(23)和所述第二叉臂组件均驱动连接，以同时驱动所述第一叉臂组件(23)和所述第二叉臂组件上升或下降。

6.根据权利要求5所述的上料机构，其特征在于，所述第二驱动部(25)包括第三驱动气缸和第四驱动气缸，所述第三驱动气缸与所述第一叉臂组件(23)连接，以驱动所述第一叉臂组件(23)上升或下降，所述第四驱动气缸与所述第二叉臂组件连接，以驱动所述第二叉臂组件上升或下降。

7.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述传送部(22)包括：

电机(221)；

皮带组件(222)，所述电机与所述皮带组件(222)连接，以驱动所述皮带组件(222)带动待加工的所述物料移动。

8.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述机架(21)包括：

第一定位架(211)和第二定位架(212)，所述第一定位架(211)和所述第二定位架(212)分别设置在待料位置的所述物料两侧，以对待料位置的所述物料进行定位。

9.根据权利要求8所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括：

第三定位架(213)，所述第三定位架(213)与所述第一定位架(211)和所述第二定位架(212)均连接，以与所述第一定位架(211)和所述第二定位架(212)形成用于对位于待料位置的物料进行定位的定位空间。

10.一种焊接机，包括上料机构，其特征在于，所述上料机构为权利要求1至9中任一项所述的上料机构。