[发明专利]工程机械

说明书

本发明提供一种工程机械，判定部根据姿势传感器检测到的姿势信息，判定作业装置是处于接收装置能够接收发送装置（5）发送的无线信号的可接收姿势、还是处于接收装置无法接收发送装置发送的无线信号的无法接收姿势。判定部判定作业装置（4）处于无法接收姿势时，将接收装置设定为省电模式。另一方面，判定部判定在接收装置（6）设定为省电模式的状态下作业装置变为可接收姿势时，将接收装置恢复为正常模式。

技术领域

本发明涉及从设置于附属设备的发送装置向设置于主体部侧的接收装置发送包含识别信息的无线信号的工程机械。

背景技术

近年来，为了准确地控制工程机械或者为了准确地管理工程机械的工作状况，要求能够实时地识别出安装在工程机械上的附属设备。例如，日本发明公开公告JP2010-273344A公开了一种在安装附属设备时，由操作人员输入附属设备的识别信息，并基于所输入的识别信息来管理安装在作业装置上的附属设备的技术。

但是日本发明公开公告JP2010-273344中，每当更换附属设备时，都要求操作人员输入识别信息，因此存在会增大操作人员负担的问题。另外，操作人员有可能会忘记输入识别信息，在此情况下，又存在工程机械无法识别附属设备的问题。

因此，提出了在附属设备上配置发送器并在主体部侧配置接收器，从发送器向接收器发送附属设备的固有信息的技术。

例如，日本发明公开公告JPH10-237904A公开了如下的技术：为了一键式地设定对可更换的附属设备所要求的供给油压力和流量等控制参数，在附属设备上设置信号发生器，在该信号发生器的ROM中存储油门位置、泵设定马力等附属设备的固有信息，通过有线或无线的方式将该固有信息从信号发生器发送至机器本体侧的控制器，控制器基于该固有信息控制工程机械。

但是日本发明公开公告JPH10-237904A中并未提及如何抑制接收无线信号的信号接收器的功耗，因此在这一点上需要改善。

发明内容

因此，本发明人为了节省接收装置的消耗电力，注意到发送装置发送的无线信号有时无法被设置于主体部侧的接收装置接收的状态，并且关注该状态能够根据作业装置的姿势而掌握这一事实，完成了本发明。

本发明一实施方式的工程机械，其包括：主体部；

作业装置，可改变姿势地安装于所述主体部，包含可更换的一个或多个更换部；

姿势传感器，检测所述作业装置的姿势；

一个或多个发送装置，配置于所述更换部，发送包含所述更换部的识别信息的无线信号；

接收装置，配置于所述主体部，接收从所述发送装置发送来的无线信号；以及

判定部，基于所述姿势传感器检测到的姿势信息，判定所述作业装置是处于让所述接收装置能够接收所述无线信号的可接收姿势，还是处于让所述接收装置无法接收所述无线信号的无法接收姿势，其中，

所述判定部，在判定所述作业装置处于所述无法接收姿势时，将所述接收装置设定为无法接收所述无线信号的省电模式，在将所述接收装置设定为所述省电模式的状态下当判定所述作业装置处于所述可接收姿势时，将所述接收装置恢复到能够接收所述无线信号的正常模式。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的工程机械的结构图。

图2是表示图1所示的工程机械1中负责通讯的构成要素的框图。

图3是表示本发明的实施方式2所涉及的工程机械1A的结构图。

图4是表示图3所示的工程机械中负责通讯的构成要素的框图。

图5是表示本发明的实施方式3所涉及的工程机械中负责担通讯的构成要素的框图。