[发明专利]一种便携式儿童腹腔镜设备

说明书

本发明公开了一种便携式儿童腹腔镜设备，包括内套、外套、装配座、装配头、动作组件和驱动组件，内套套设于外套内并与外套滑动连接；内套外端固定连接装配头，装配头外端安装动作组件，外套右端可拆卸的安装装配座，装配座外端安装驱动组件，驱动组件用来驱动动作组件动作；辅助通道依次贯穿装配头、内套、外套、装配座，用于手术器械的插入。本发明长度可调，可拆卸，方便携带，且实现了自动化精细控制；设置辅助通道，使得腹腔镜手术无需开设多创口，有利于保护病人身体。本发明技术受2017年度国家自然科学基金（81770512）和2018年度深圳市卫计委“三名工程”项目（SZSM201812055）资助。

技术领域

本发明属于机械技术领域，具体涉及一种便携式儿童腹腔镜设备。

背景技术

腹腔镜是一种带有微型摄像头的器械，腹腔镜手术就是利用腹腔镜以及配套的手术器械进行手术。腹腔镜手术原理为：使用冷光源提供照明，将腹腔镜镜头插入病人腹腔内，运用数字摄像技术使镜头拍摄到的影像通过光导纤维传导至后级信号处理系统，并且实时显示在监视器上。医生通过监视器所显示的病人腹腔内影像，对病人病情进行分析判断，并利用腹腔镜配套的特殊手术器械进行手术。

现有的腹腔镜设备多是一体式装配，长度长且无法分离，不利于携带。同时现有的腹腔镜设备操作结构传动复杂，操作困难，且现有的腹腔镜多不带有辅助器械通道，使得手术中需要多处开创口，对病人身体伤害较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种便携式儿童腹腔镜设备，可解决背景技术中所提出的问题。

本发明提供的一种便携式儿童腹腔镜设备，主要包括内套100、外套200、装配座300、装配头400、动作组件500和驱动组件600，其中：

外套200左端开口，内套100从外套200的开口端套设于外套200内，并与外套200滑动连接；内套100外端固定连接限位板101的一侧，限位板101另一侧安装装配头400；

装配头400外端安装动作组件500，动作组件500用来对手术部位组织进行夹紧；外套200右端可拆卸的安装装配座300，装配座300外端安装驱动组件600，驱动组件600用来驱动动作组件500动作；

所述装配头400外端中心处安装摄像头401，摄像头401周围布设若干冷光灯402；

两相对中心轴前后对称的钢绳管700依次贯穿装配头400、内套100、外套200、装配座300；装配头400外端的两钢绳管700端口处分别固定一动作组件500；

所述动作组件500主要包括摆架座501、摆架轴502、摆架503、定头504和动头505；摆架座501固定连接于装配头400外端的两钢绳管700端口处，摆架座501上下端分别固定有上下对称的两摆架轴502，摆架503一端连接两摆架轴502且可绕摆架轴11摆架轴502转动，另一端固定连接定头504；摆架503的另一端还通过转销506转动连接与定头504对应的动头505；

装配头400外端的两钢绳管700端口处设有对应的绳孔；动头505底端固定连接有夹持钢绳507，夹持钢绳507另一端从对应的绳孔穿进钢绳管700内，夹持钢绳507用来拉动动头505转动；摆架503中部固定连接有钢绳轴508，钢绳轴508上固定连接摆动钢绳509，摆动钢绳509另一端从对应的绳孔穿进钢绳管700内，摆动钢绳509用来拉动摆架503摆动；

相应的，装配座300外端的两钢绳管700端口处也设有对应的绳孔，穿过钢绳管700的夹持钢绳507和摆动钢绳509从装配座300上相应的绳孔穿出，又穿进驱动组件600内，并绕于对应的绳轴上；

两相对中心轴上下对称的辅助通道800依次贯穿装配头400、内套100、外套200、装配座300，辅助通道800用于手术器械的插入；