[发明专利]一种空间坐标点与点云位置点三维对比的方法

说明书

本发明公开了一种空间坐标点与点云位置点三维对比的方法，先使用手持三维扫描仪将相关工件的数据提取出来，再使用三坐标测量机测量出工件的原始信息，获得有两组三维点云数据，皆为一个工件样品表面的点云数据，再将两组数据导入Pro/ENGINEER软件，将空间坐标模型和重建点云模型进行空间点云对比分析。通过上述，本发明提供的空间坐标点与点云位置点三维对比的方法，该方法相对简便，易于使用，具有精度高、性噪比高，受外界影响极小、具有较高的灵活性等优点。

技术领域

本发明涉及数字几何领域，更具体的说是涉及一种空间坐标点与点云位置点三维对比分析。

背景技术

随着计算机技术的飞速发展，三维重建根据图像进行三维重建恢复目标或场景的三维信息，在工业上增强现实领域方面已经获得广泛的应用。三维场景重建是计算机视觉领域的一项核心内容，三维重建生成的模型结果主要为目标或场景表面点的空间坐标，在计算机、电子娱乐、虚拟显示等领域都有着广泛的应用价值。

从二维图像到三维立体的三维重建过程不但是把点状图像信息变换成整体描述的一个聚集过程，还可以通过加入某些先验信息改善和提高信息的聚集。现有的三维重建利用的先验信息均为客观信息，尚缺乏利用人类主观感知改善局部三维重建效果的有效方法。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种空间坐标点与点云位置点三维对比的方法，该方法相对简便，易于使用，具有精度高、性噪比高，受外界影响极小、具有较高的灵活性等优点。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供了一种空间坐标点与点云位置点三维对比的方法，包括以下具体步骤：

步骤一：使用三维扫描仪将相关工件完整扫描一遍，等待软件屏幕下方进度条处理完毕扫描数据后，扫描模型就自动生成；

步骤二：使用三坐标测量机，当测头接触工件并发出采点信号时，由控制系统去采集当前机床三轴坐标相对于机床原点的坐标值，再由计算机系统对数据进行处理；

步骤三：转为原始坐标值，导入软件，将空间坐标值和点云模型进行空间点云对比分析；

步骤四：使用Geomagic Wrap 2015对采集的点云数据进行优化，将3D扫描的数据和导入的文件转换为模型，完善逆向建模三维重建点云精度，获得完整点云模型。

在本发明一个较佳实施例中，所述的步骤一中的三维扫描仪的种类包括三坐标测量仪、拍照式三维扫描仪和手持式三维扫描仪。

在本发明一个较佳实施例中，所述的步骤三中的软件为Pro/ENGINEER软件。

本发明的有益效果是：本发明的空间坐标点与点云位置点三维对比的方法，通过三维扫描仪和三坐标测量机对相关工件进行非接触测量以获得点云数据及空间坐标，再使用Geomagic Wrap 2015对采集的点云数据进行优化，并利用Pro/ENGINEER软件进行空间坐标对比分析，得到完整的点云模型，与常规的获取点云模型相比，该方法提高了空间坐标的精度并完整了三维点云模型，相对简便，易于使用，具有精度高、性噪比高，受外界影响极小、具有较高的灵活性等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本发明空间坐标点与点云位置点三维对比的方法的一较佳实施例的流程图。

具体实施方式