[发明专利]无人机抛投装置

说明书

本发明涉及一种无人机抛投装置，包括基座和舵机，所述的舵机固定在基座上，还包括舵盘、轴盘和挂钩，所述的舵盘和连接件固定连接，所述的舵盘和舵机的齿轮啮合，所述的轴盘包括旋转板，所述的旋转板前边设有支撑部，后面设有旋转轴，所述旋转轴穿过设置在基座一侧的两个法兰轴承和连接件固定连接，并能随连接件的转动而转动，所述挂钩的一端放置在所述轴盘的支撑部，另一端通过第一螺钉和螺帽固定在挂钩基座上，所述挂钩能绕第一螺钉转动。本发明提供的无人机抛投装置实现挂载重物的方便性，同时削弱高低温，舵机虚位所带来的影响。减小抛投阻力，在不增加舵机扭力的情况下，最大限度的提高挂载重物的重量。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，涉及一种无人机抛投装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制操纵的不载人飞机。目前，传统的无人机抛投技术是将一个插销与舵机相连，通过舵机旋转来控制插销的开合。重物悬挂在闭合的插销上，舵机旋转使插销打开，重物自动掉落。但是存在的问题是：由于高低温的影响以及舵机本身的虚位问题，导致插销行程有很大的偏差，多次使用之后，会出现插销行程不够无法闭合的问题，同时多次使用之后，插销也会出现变形，无法顺利在孔内滑动，出现卡死的情况。

发明内容

1、所要解决的技术问题：

传统的无人机抛投装置存在着舵机虚位，高低温，插销变形的问题，造成抛投准确性差。

2、技术方案：

为了解决以上问题，本发明提供了一种无人机抛投装置，包括基座和舵机，所述的舵机固定在基座上，还包括舵盘、轴盘和挂钩，所述的舵盘和连接件固定连接，所述的舵盘和舵机的齿轮啮合，所述的轴盘包括旋转板，所述的旋转板前边设有支撑平台，后面设有旋转轴，所述旋转轴穿过设置在基座一侧的两个法兰轴承和连接件固定连接，并能随连接件的转动而转动，所述挂钩的一端放置在所述轴盘的支撑平台，另一端通过第一螺钉和螺帽固定在挂钩基座上，所述挂钩能绕第一螺钉转动。

所述的轴盘的支撑平台侧面设有扳手。

所述的基座上设置两个紧定螺钉，两个所述的紧定螺钉位于轴盘的两侧，每侧所述的紧定螺钉在轴盘旋转的轨迹上，对轴盘的旋转限位。

所述的舵盘、连接件、旋转轴通过第二螺钉进行固定，和舵机成为一整体，所述的整体通过安装板固定在基座上。

所述挂钩和轴盘接触的一端的侧面设有螺孔，设有盘头螺钉穿过螺孔，所述螺孔内设有垫片，所述盘头螺钉和垫片之间设有滚动轴承，所述的滚动轴承和轴盘的支撑平台接触。

所述的旋转轴和连接件接触的一端为矩形圆弧，所述的连接件内部和旋转轴相匹配的矩形圆弧，所述的旋转轴插入连接件内部固定。

3、有益效果：

本发明提供的无人机抛投装置实现挂载重物的方便性，同时削弱高低温，舵机虚位所带来的影响。减小抛投阻力，在不增加舵机扭力的情况下，最大限度的提高挂载重物的重量。

附图说明

图1是本发明提供的的结构示意图。

图2是本发明提供的结构剖视图。

图3是本发明中轴盘的结构示意图。

图4是本发明中挂钩的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图来对本发明进行详细说明。