[发明专利]一种防飞溅现象的弧焊机器人

说明书

本发明涉及弧焊机器人技术领域，且公开了一种防飞溅现象的弧焊机器人包括底座、顶板、焊条、固定套块、氮气罐、控制柜和配电柜；所述底座的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有送丝机，所述支撑杆顶部的右侧固定安装有横杆，所述横杆正面的右端通过控制轴活动安装有连接杆，所述连接杆的底部焊接有顶板。该防飞溅现象的弧焊机器人，通过进料管向存料仓中添加足量的对氧亲和力比Fe大的合金元素，即脱氧剂，使得在焊接过程中，利用这些元素使FeO中的Fe还原，即使FeO脱氧，解决了由于熔滴中的FeO与C反应产生的CO气体，在电弧高温下急剧膨胀，使熔滴爆破而引起飞溅的问题，保证了整体焊接的质量。

技术领域

本发明涉及弧焊机器人技术领域，具体为一种防飞溅现象的弧焊机器人。

背景技术

弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人，目前弧焊机器人的关键技术点为弧焊机器人系统优化集成技术、协调控制技术和协调控制技术，使得焊接变得稳定与质量均衡，即增加了焊接过程的效率也保证了焊接的整体的美观性，然而弧焊作业的过程将伴随着飞溅的现象。

在熔滴过渡时，由于熔滴中的FeO与C反应产生的CO气体，在电弧高温下急剧膨胀，使熔滴爆破而引起的飞溅，同时因CO2气体高温分解吸收大量电弧热量，对电弧的冷却作用较强，使电弧电场强度提高，电弧收缩，弧根面积减小，增大了电弧的斑点压力，熔滴在斑点压力下十分不稳定，形成飞溅，使得焊接点的杂质增多，杂质影响了各个物质结构之间的连接，飞溅的出现极大的限定了焊接整体的质量。

发明内容

本发明提供了一种防飞溅现象的弧焊机器人，具备防飞溅现象和保证焊接整体质量的优点，解决了现有弧焊机器人在焊接过程出现大量的飞溅造成杂质附着在焊接点而影响结构之间连接稳定性的问题。

本发明提供如下技术方案：一种防飞溅现象的弧焊机器人，包括底座、顶板、焊条、固定套块、氮气罐、控制柜和配电柜；

所述底座的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有送丝机，所述支撑杆顶部的右侧固定安装有横杆，所述横杆正面的右端通过控制轴活动安装有连接杆，所述连接杆的底部焊接有顶板，所述顶板的底部固定安装有送料箱，所述送料箱的内部开设有存料仓和送料箱，所述存料仓和送料箱之间通过细管固定连通，所述送料箱的正面固定安装有与细管相适配的阀门，所述送料箱的底部开设有与恒速仓相互连通的出料口；

所述送料箱的中部固定套装有固定套块，所述固定套块的左右两侧均固定安装有延伸块，所述延伸块的底面固定安装有伸缩套杆，所述伸缩套杆的外部活动套装有防护套杆，所述防护套杆内腔的底部固定安装有细杆，所述细杆的顶端与伸缩套杆的底面活动套装，所述细杆的外部活动套装有减压弹簧，所述减压弹簧的上下两端分别与伸缩套杆的底面和防护套杆内腔的底面固定连接；所述防护套杆的底面固定安装有摩擦块。

可选的，所述存料仓的体积为恒速仓体积的三倍，所述存料仓的顶部固定安装有与送料箱外部相连通的进料管。

可选的，所述控制柜通过焊接指定电缆与配电柜电性连接，所述配电柜的正面通过电缆与送丝机电性连接。

可选的，所述摩擦块的底面摩擦连接有夹具，且夹具为与焊条的正下方。

可选的，所述出料口的数量为六个，且六个出料口均匀分布在焊条的边缘。

可选的，所述支撑杆的顶部固定安装有控制台，且控制台的顶部与送丝机的底面固定连接，控制台的右侧与横杆的左端相互连接。

可选的，所述底座的顶部固定安装有活动轴，且活动轴的正面与支撑杆的底端相互套装。

可选的，所述氮气罐的出气口固定连通有保护器软管，所述保护器软管的另一端通过缠绕在横杆的外部并延伸至送料箱的底部且靠近焊条处。

可选的，所述配电柜的正面通过电缆与夹具的底部电性连接。