[发明专利]一种车辆颜色识别方法及装置

权利要求书

1.一种车辆颜色识别方法，其特征在于，包括：

获取待识别车辆图像，并对所述待识别车辆图像进行分割处理得到对应的待处理图像；

对所述待处理图像中的车窗区域进行定位，并对所述车窗区域进行掩码处理，得到待识别图像；

将所述待识别图像进行颜色识别判断，输出车辆颜色；

其中获取待识别车辆图像，并对所述待识别车辆图像进行分割处理得到对应的待处理图像具体包括：

获取外部数据库中的所述待识别车辆图像，对所述待识别车辆图像中的车身进行定位，对所述车身进行边缘检测，得到所述车身的特征点；

对所述特征点进行识别，并根据识别出的所述特征点创建所述车身的特征点包络；

根据生成的车身特征点包络和所述待识别车辆图像得到车身ROI区域，将所述车身ROI区域作为待处理图像；

其中对所述待处理图像中的车窗区域进行定位，并对所述车窗区域进行掩码处理，得到待识别图像具体包括：

对所述待处理图像进行轮廓检测，计算并记录检测出的所有轮廓的质心和面积；

根据检测出的轮廓质心点的位置和轮廓面积与所述特征点包络的外接椭圆的圆心位置和所述特征点包络的面积分别进行联合判断，得出所述车窗区域对应的轮廓；

将所述车窗区域对应的轮廓进行掩码抹除，得到所述待识别图像。

2.根据权利要求1所述的车辆颜色识别方法，其特征在于，对所述待识别车辆图像中的车辆进行定位，定位的算法为SSD算法。

3.根据权利要求1所述的车辆颜色识别方法，其特征在于，所述联合判断具体判断步骤如下：

步骤一：从检测出的所有轮廓中任意选取一个，判断该轮廓面积是否等于所述特征点包络面积，

若不等于，则进行下步判断；

若等于，则剔除该轮廓，选取另一剩余轮廓重新进行判断；

步骤二：判断该轮廓面积是否大于所述特征点包络面积*threshold，

若大于，则进行下步判断；

若不大于，则剔除该轮廓，选取另一剩余轮廓从上述步骤一重新开始进行判断；

步骤三：判断该轮廓的质心坐标是否位于所述特征点包络外接椭圆的圆心坐标上，

若位于，则初步判定该质心对应的是所述车窗区域对应的轮廓，得到所述车窗区域并结束判断；

若不位于，剔除该轮廓，并选取另一剩余轮廓循环进行上述步骤一、步骤二、步骤三的判断，直至判断出选取的轮廓质心坐标位于所述特征点包络外接椭圆的圆心坐标上。

4.根据权利要求1所述的车辆颜色识别方法，其特征在于，所述掩码为纯色掩码。

5.根据权利要求4所述的车辆颜色识别方法，其特征在于，所述纯色为黑色。

6.一种车辆颜色识别装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待识别车辆图像；

分割处理模块，用于对所述待识别车辆图像中的车辆在所述待识别车辆图像中的位置进行定位，并对所述车辆进行分割截取，得到待处理图像；

车窗定位处理模块，用于对所述待处理图像中的车窗区域进行定位，并对所述车窗区域进行掩码处理，得到待识别图像；

颜色识别模块，对所述待识别图像进行颜色识别判断，输出车辆颜色；

其中获取待识别车辆图像，并对所述待识别车辆图像进行分割处理得到对应的待处理图像具体包括：

获取外部数据库中的所述待识别车辆图像，对所述待识别车辆图像中的车身进行定位，对所述车身进行边缘检测，得到所述车身的特征点；

对所述特征点进行识别，并根据识别出的所述特征点创建所述车身的特征点包络；

根据生成的车身特征点包络和所述待识别车辆图像得到车身ROI区域，将所述车身ROI区域作为待处理图像；

其中对所述待处理图像中的车窗区域进行定位，并对所述车窗区域进行掩码处理，得到待识别图像具体包括：

对所述待处理图像进行轮廓检测，计算并记录检测出的所有轮廓的质心和面积；

根据检测出的轮廓质心点的位置和轮廓面积与所述特征点包络的外接椭圆的圆心位置和所述特征点包络的面积分别进行联合判断，得出所述车窗区域对应的轮廓；

将所述车窗区域对应的轮廓进行掩码抹除，得到所述待识别图像。