[发明专利]一种细纱管自动上料装置及其控制方法

权利要求书

1.一种细纱管自动上料装置，其特征在于，包括机架(1)与输送小车(2)，所述机架(1)上设置有输送带(3)，输送带(3)上设置有多个储料格(31)，储料格(31)内设置有细纱管(4)，所述机架(1)上位于储料格(31)的一侧设置有推板(5)，推板(5)与无杆气缸(6)的滑块(61)相连接，无杆气缸(6)设置在储料格(31)的上方，无杆气缸(6)的导轨(62)沿细纱管(4)的长度方向设置，所述机架(1)上位于储料格(31)的另一侧设置有导引块(7)，导引块(7)套装在导杆(8)上，导杆(8)的一端固定在机架(1)上，导杆(8)的另一端套装有挡板(81)，导杆(8)上位于导引块(7)与挡板(81)之间的部位套装有弹簧(82)，所述输送小车(2)上水平设置有多根用于套装细纱管(4)的套管(21)，所述导引块(7)位于套管(21)与储料格(31)之间，导引块(7)上设置有多个与储料格(31)、套管(21)均相对应的引导槽(71)；

所述输送小车(2)上设置有连接支架(22)，连接支架(22)上设置有多个轴承座(23)，轴承座(23)内通过轴承(24)套装有连接杆(25)，连接杆(25)的一端与套管(21)相连接，连接杆(25)的另一端套装有皮带轮(26)，所述输送小车(2)上设置有旋转电机(27)，旋转电机(27)的输出端通过皮带(28)与皮带轮(26)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种细纱管自动上料装置，其特征在于：所述导引块(7)为T字型结构，导引块(7)包括一号块(72)与二号块(73)，所述引导槽(71)沿输送带(3)的运行方向均匀设置在一号块(72)上，引导槽(71)呈梯形结构，引导槽(71)的大开口端对准储料格(31)，引导槽(71)的小开口端对准套管(21)，所述二号块(73)上开设有导杆安装孔(74)。

3.根据权利要求2所述的一种细纱管自动上料装置，其特征在于：所述一号块(72)上位于引导槽(71)之间的部位设置有支架(75)，支架(75)上垂直连接有顶锥(76)。

4.根据权利要求1所述的一种细纱管自动上料装置，其特征在于：所述储料格(31)包括相互平行的两块隔板(32)，所述推板(5)包括齿板(51)与连接板(52)，所述齿板(51)通过连接板(52)与滑块(61)相连接，齿板(51)与隔板(32)相互垂直，齿板(51)的齿(53)位于两块隔板(32)之间。

5.根据权利要求1所述的一种细纱管自动上料装置，其特征在于：

所述输送带(3)的一侧设置有一号气缸(9)，一号气缸(9)的输出端对准细纱管(4)，所述输送带(3)的另一侧设置有二号气缸(10)，二号气缸(10)与输送带(3)之间设置有回转转盘(11)，回转转盘(11)的顶部沿其直径方向设置有凹槽(111)，凹槽(111)的两个开口端分别对准二号气缸(10)的输出端与细纱管(4)，回转转盘(11)的底部设置有回转气缸(112)；

所述细纱管(4)、套管(21)均为圆台型结构，细纱管(4)的大直径端对准套管(21)的小直径端。

6.根据权利要求5所述的一种细纱管自动上料装置，其特征在于：所述细纱管(4)的大直径端套装有金属环(41)，所述机架(1)上位于储料格(31)两侧的部位均设置有金属传感器(12)。

7.根据权利要求1所述的一种细纱管自动上料装置，其特征在于：所述输送小车(2)滑动连接在环形导轨(13)上，环形导轨(13)的内侧设置有同步带(14)，同步带(14)与输送小车(2)相连接，所述机架(1)设置在环形导轨(13)的外侧。