[发明专利]基于机器学习的激光除锈方法及装置

权利要求书

1.一种基于远程控制的激光除锈方法，其特征在于，包括：

服务器端向除锈终端发送第一图像采集指令；

除锈终端根据所述第一图像采集指令采集待处理图像，并将所述待处理图像返回至所述服务器端；

所述服务器端对所述待处理图像进行预处理以获取预处理图像；

所述服务器端利用已训练的参数计算模型对所述预处理图像进行处理以获取激光处理参数；

将所述激光处理参数发送至除锈终端以使得除锈终端根据所述激光处理参数控制激光器进行除锈。

2.根据权利要求1所述的基于远程控制的激光除锈方法，其特征在于，在根据所述激光处理参数控制激光器进行除锈后，所述方法还包括：

所述服务器端向所述除锈终端发送第二图像采集指令；

所述除锈终端接收所述第二图像采集指令，并根据所述第二图像采集指令采集当前图像，并将所述当前图像返回至所述服务器端；

所述服务器端对所述当前图像进行预处理以获取第二预处理图像；

对比所述预处理图像和第二预处理图像以获取除锈结果。

3.根据权利要求2所述的基于远程控装置的激光除锈方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述服务器端判断所述除锈结果是否满足预设条件；

在判断所述除锈结果满足所述预设条件时，结束除锈操作；或者

在判断所述除锈结果不满足所述预设条件时，利用所述已训练的参数计算模块对所述第二预处理图像进行处理以获取激光处理参数，以便于根据所述激光处理参数控制所述激光器进行除锈。

4.根据权利要求1所述的基于远程控制的激光除锈方法，其特征在于，所述方法还包括：所述服务器端训练所述参数计算模型，包括：

获取待处理锈蚀图像集合及对应的除锈结果图像集合；

对所述待处理锈蚀图像集合及对应的所述除锈结果图像集合中各图像进行灰度处理，并建立待处理锈蚀灰度图像与对应的除锈结果灰度图像的映射关系；

以所述待处理锈蚀图像集合及对应的所述除锈结果图像集合作为入参训练原始机器学习模型以获取参数计算模型。

5.根据权利要求1所述的基于远程控制的激光除锈方法，其特征在于，所述对所述待处理图像进行预处理以获取预处理图像包括：

对所述待处理图像进行灰度处理以得到预处理图像。

6.一种基于远程控制的激光除锈系统，其特征在于，包括：服务器端、除锈终端；其中，

所述除锈终端包括终端数据传输模块、图像采集模块和激光器；

所述图像采集模块用于根据所述服务器端的指令信息采集图像；

所述终端数据传输模块用于接收所述服务端的指令信息以及传输图像数据；

所述激光器用于根据所述服务器端发送的激光处理参数进行除锈；

所述服务器端包括：服务器数据传输模块、图像处理模块和参数计算模块；

所述服务器数据传输模块与所述终端数据传输模块无线连接；

所述图像处理模块用于对所述除锈终端采集的图像进行预处理以获取预处理图像；

所述参数计算模块用于利用已训练的参数计算模型对所述预处理图像进行处理以获取激光处理参数。

7.根据权利要求6所述的基于远程控制的激光除锈系统，其特征在于，所述服务器端还包括：

结果判断模块，用于判断除锈结果是否满足预设条件。

8.根据权利要求6所述的基于远程控制的激光除锈系统，其特征在于，所述服务器端还包括：

模型训练模块，用于获取待处理锈蚀图像集合及对应的除锈结果图像集合；对所述待处理锈蚀图像集合及对应的所述除锈结果图像集合中各图像进行灰度处理，并建立待处理锈蚀灰度图像与对应的除锈结果灰度图像的映射关系；以及以所述待处理锈蚀图像集合及对应的所述除锈结果图像集合作为入参训练原始机器学习模型以获取参数计算模型。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现根据权利要求1至7中任一项所述的基于远程控制的激光除锈方法。

10.一种电子终端，其特征在于，包括：

处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至7中任一项所述的基于远程控制的激光除锈方法。