[发明专利]一种具有双重工作模式的调高方法及装置

说明书

本发明属于激光切割领域，具体涉及一种具有双重工作模式的调高方法及装置。所述具有双重工作模式的调高方法，包括步骤：判断CNC数控机床是否具有高度调整闭环控制功能；若是，切换到传感模式，获取实际高度并进行反馈，CNC数控机床采用高度调整控制算法计算需要调整的高度值，驱动Z轴伺服驱动器运行，调整高度；若否，切换到控制模式，获取实际高度并采用高度调整控制算法计算需要调整的高度值，由CNC数控机床将运算结果转化为电信号，驱动Z轴伺服驱动器运行，调整高度。本发明的具有双重工作模式的调高方法，适用于具有传感模式和控制模式的调高装置在不同CNC数控机床上的应用，可有效的提高工作效率以及调高的稳定性。

技术领域

本发明属于激光切割领域，具体涉及一种具有双重工作模式的调高方法及装置。

背景技术

在激光切割领域中，传统的高度调整方案要么是由CNC进行闭环控制，要么是调高盒进行闭环控制，通常调高盒仅具有传感器模式，即调高盒只能反馈比如0-10V的电压表示高度，由CNC进行闭环控制，若该CNC的没有高度调整闭环控制功能，则必须更换调高盒，或者调高盒仅具有控制功能，若该CNC具有高度调整闭环控制功能，那么则容易引起对Z轴控制权的分配不合理，造成加工不流畅等问题，那么就必须更换调高盒。为此，设计一种调高装置，它同时具有传感器模式和控制器模式两种工作状态，针对不同的CNC和不同的需求选择不同的工作状态，以适应不同的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种具有双重工作模式的调高方法及装置，解决激光切割时，现有的调高装置功能过少，无法适配不同种类的CNC进行高度调整的问题。

为解决该技术问题，本发明提供一种具有双重工作模式的调高方法，包括步骤：

步骤A、判断CNC数控机床是否具有高度调整闭环控制功能；若是，则跳到步骤B；若否，则跳到步骤C；

步骤B、切换到传感模式，获取实际高度并进行反馈，CNC数控机床采用高度调整控制算法计算需要调整的高度值，驱动Z轴伺服驱动器运行，调整高度；

步骤C、切换到控制模式，获取实际高度采用高度调整控制算法计算需要调整的高度值，由CNC数控机床将运算结果转化为电信号，驱动Z轴伺服驱动器运行，调整高度。

所述具有双重工作模式的调高方法，其中，所述步骤B包括步骤：

步骤B1、设定激光切割喷嘴的预设高度；

步骤B2、获取激光切割喷嘴的实际高度并进行反馈；

步骤B3、CNC数控机床获取步骤B1、步骤B2中的数值的偏差值，采用高度调整控制算法计算需要调整的高度值；

步骤B4、CNC数控机床将运算结果转化为电信号，驱动Z轴伺服驱动器运行，调整相应的高度。

所述具有双重工作模式的调高方法，其中，所述步骤B2包括步骤：

步骤B21：获取激光切割喷嘴的实际高度；

步骤B22：获取传感器得到的反馈高度；

步骤B23：输出由反馈高度和实际高度组成的反馈曲线；

步骤B24：对反馈曲线进行配置，使反馈曲线成线性分布。

所述具有双重工作模式的调高方法，其中，所述步骤C包括步骤：

步骤C2、设定激光切割喷嘴的预设高度；

步骤C3、获取激光切割喷嘴的实际高度并进行反馈；

步骤C4、获取步骤C2、步骤C3中的数值的偏差值，采用高度调整控制算法计算需要调整的高度值；