[发明专利]一种自适应远程主动减振系统

权利要求书

1.一种自适应远程主动减振系统，其特征在于，包括主支撑装置、液体传输通道(4)、控制器(9)和远程减振装置，其中液体传输通道(4)和控制器(9)的两端分别与所述主支撑装置和远程减振装置连接，以形成闭合回路结构；其中，

所述主支撑装置为液压缸结构，包括活塞(2)和缸筒(3)，该活塞(2)一端与被隔振对象(1)连接，另一端在被隔振对象(1)的作用下可沿所述缸筒(3)运动，所述缸筒(3)的底部设有与所述液体传输通道(4)相连通的第一开孔；

所述远程减振装置为密封容器，该密封容器的中部设有水平可活动的挡板，且该挡板将所述密封容器分为上下两个密封的部分；并且，该密封容器的下部分设有所述液体传输通道(4)相连通的第二开孔，以及所述缸筒(3)、液体传输通道(4)和该密封容器的下部分内充填有粘性液体(6)，且该粘性液体(6)可通过第一开孔和第二开孔在缸筒(3)、液体传输通道(4)以及该密封容器的下部分内流动；该密封容器的上部分设有空气弹簧(7)，所述空气弹簧(7)的控制端与所述控制器(9)连接，所述控制器(9)根据所述被隔振对象(1)的振动特性向空气弹簧(7)发出工作指令，进而空气弹簧(7)根据指令来改变自身的压强，进而对粘性液体(6)施加与被隔振对象(1)产生的等效但方向相反的压强，以此来限制粘性液体(6)的流动进而实现对被隔振对象(1)的实时有效的远程隔振；

所述控制器(9)采用LMS振动测试系统对所述被隔振对象(1)的振动特性进行处理获得所述被隔振对象(1)的振动传递函数及加速度阻抗z_a或导纳H_a曲线，从而得到减振所需的刚度k和阻尼c；

其中，ω表示频率，m表示质量，j表示复数项。

2.根据权利要求1所述的一种自适应远程主动减振系统，其特征在于，所述空气弹簧(7)包括金属壳体(701)，所述金属壳体(701)密封以形成气腔(704)，所述气腔(704)底部设置空气弹簧活塞(702)，所述空气弹簧活塞(702)与气腔(704)之间设有膜体(703)，通过所述膜体(703)结构实现所述空气弹簧活塞(702)与金属壳体(701)之间的严格密封。

3.根据权利要求1所述的一种自适应远程主动减振系统，其特征在于，所述空气弹簧(7)一侧设有进气阀(705)和驱动器(706)，所述控制器(9)通过导线一端与所述主支撑装置实现通信连接，另一端与所述驱动器(706)实现通信连接，所述驱动器(706)用于接收所述控制器(9)的指令并驱动所述进气阀(705)动作，实现气体充填。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种自适应远程主动减振系统，其特征在于，所述液体传输通道(4)上设有限流装置(5)，所述限流装置(5)的控制端与所述控制器(9)连接，且所述控制器(9)用于根据所述被隔振对象(1)的振动特性控制该限流装置(5)的开度从而限制所述粘性液体(6)的流量，进而实现对被隔振对象(1)的实时有效的二次远程隔振。

5.根据权利要求4所述的一种自适应远程主动减振系统，其特征在于，所述限流装置(5)为节流阀或阻尼器。

6.根据权利要求1所述的一种自适应远程主动减振系统，其特征在于，所述第一开孔和第二开孔的中心位置高度至少低于所述粘性液体(6)的液面高度5mm。

7.根据权利要求1或5所述的一种自适应远程主动减振系统，其特征在于，所述液体传输通道(4)外侧沿周向设有一圈圆形开口簧片，所述开口簧片用于通过螺栓调节改变所述液体传输通道(4)的直径，以改变其阻尼。

8.根据权利要求1所述的一种自适应远程主动减振系统，其特征在于，所述被隔振对象(1)上设有传感器(8)，所述传感器(8)与所述控制器(9)连接。

9.根据权利要求8所述的一种自适应远程主动减振系统，其特征在于，所述传感器(8)为加速度传感器或力传感器，用于实时测量所述被隔振对象(1)的振动特性，并将所述振动特性的信号传输给所述控制器(9)。