[发明专利]柚子采摘封装器

权利要求书

1.柚子采摘封装器，其特征在于，包括：

容置箱，其内部设有承接柚子的空腔，所述容置箱的顶部敞开，所述容置箱的顶部的一对边设有卡件，所述容置箱的底部为可开启或关闭的封板，所述封板上设有弹性板；

一对盖板与气缸，一对盖板相互远离的一端分别铰接在所述容置箱的顶部设有卡件的对边上，一对盖板相互靠近的一端为热压端，一对盖板的顶部设有压力传感器，一对盖板的铰接轴分别通过L形拐臂与所述气缸的底座、活塞杆固定连接，所述气缸的活塞杆伸长时，一对盖板由水平向下转动至形成一自上至下的通路；

一对传送架，一对传送架对称安装在所述容置箱的顶部的另一对边上，所述传送架的竖向截面为类椭圆形，所述传送架的外周设有一圈滑槽；

第一杆体与第二杆体，所述第一杆体与所述第二杆体的底部均设有可在一对滑槽中滑动的滑块，所述第一杆体与所述第二杆体上还设有可与所述卡件可拆卸连接的扣件，所述第一杆体与所述第二杆体上还分别设有一对夹持件；

卷轴与包装膜，所述卷轴安装在一对滑槽的同一侧，包装膜缠绕在所述卷轴上，所述包装膜的自由端由所述第一杆体与所述第二杆体的夹持件拉直；

控制器，其设置为：所述第一杆体、所述第二杆体夹持包装膜，所述第一杆体的扣件与所述容置箱上靠近所述卷轴的一个卡件固定，所述第二杆体滑动至远离所述卷轴的另一个卡件处并固定，所述压力传感器检测的压力超过阈值后，所述气缸的活塞杆伸长，所述压力传感器检测的压力再次为零时所述气缸的活塞杆收缩，一对盖板靠近至接触热压封装，所述第二杆体的扣件与另一个卡件分离，所述第二杆体滑动至所述第一杆体的另一侧并夹持包装膜，所述第一杆体滑动至远离所述卷轴的另一个卡件处并固定，所述第二杆体的扣件与所述容置箱上靠近所述卷轴的一个卡件固定；

所述卡件为闭环，所述扣件为带摇臂的钩体，所述控制器通过控制所述摇臂实现所述卡件与所述扣件的卡扣与分离；

所述夹持件为扣板，所述控制器通过控制所述扣板的旋转实现夹持包装膜。

2.如权利要求1所述的柚子采摘封装器，其特征在于，所述传送架包括位于两侧的半圆形部分和位于中间的长方形部分。

3.如权利要求1所述的柚子采摘封装器，其特征在于，所述压力传感器的压力阈值为1.5kg。

4.如权利要求1所述的柚子采摘封装器，其特征在于，所述弹性板设置为：载重1.5kg被压缩20cm。