[发明专利]焊接机

权利要求书

1.一种焊接机，其特征在于，包括：

点焊机(30)，所述点焊机(30)用于将壳体和防护网焊接在一起；

第一抓手(40)，所述第一抓手(40)用于抓取所述壳体并将其移送至所述点焊机(30)；

第一上料机构(10)，所述第一上料机构(10)用于抓取所述防护网并将其运送至第一上料工位；

拾料机构(80)，所述拾料机构(80)用于抓取所述第一上料工位上的所述防护网并将其移送至所述点焊机(30)；

其中，所述第一抓手(40)抓取所述壳体并将其移送至所述点焊机(30)的焊接工位，所述拾料机构(80)抓取所述第一上料机构(10)上的所述防护网并将其运送至所述点焊机(30)的焊接工位，所述点焊机(30)用于对所述焊接工位上的所述防护网和所述壳体进行焊接。

2.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，所述第一上料机构(10)为多个，多个所述第一上料机构(10)间隔地设置，以向所述点焊机(30)提供所述防护网。

3.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，所述第一上料机构(10)包括：

支撑部(11)，用于支撑叉板；

顶升部(12)，与所述支撑部(11)连接，以驱动所述支撑部(11)的上升或下降；

其中，当所述拾料机构拾取所述叉板后，所述支撑部(11)在所述顶升部(12)的作用下上升。

4.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，所述焊接机包括：

导轨组件(50)，所述第一抓手(40)抓取所述壳体放置到所述导轨组件(50)，所述壳体沿所述导轨组件(50)的导向移动。

5.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，所述焊接机包括：

打磨机(60)，所述打磨机(60)用于对所述点焊机(30)焊接后的所述壳体进行打磨。

6.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，所述焊接机包括：

第二抓手(70)，所述第二抓手(70)用于抓取所述点焊机(30)焊接后的壳体进行码垛。

7.根据权利要求6所述的焊接机，其特征在于，所述焊接机还包括：

第二上料机构(20)，所述第二上料机构(20)用于将叉板运送至壳体码垛处，以便对壳体进行码垛。

8.根据权利要求7所述的焊接机，其特征在于，所述第二上料机构(20)包括：

机架(21)；

传送部(22)，所述传送部(22)用于将待加工的所述叉板由待料位置传送至加工位置；

筛选装置，所述筛选装置设置在所述机架(21)上，以将待加工的叉板选出并置于所述传送部(22)上；

其中，所述筛选装置将待加工的叉板置于所述传送部(22)上后，所述传送部(22)将位于其上的叉板由所述待料位置传送至加工位置以待加工。

9.根据权利要求8所述的焊接机，其特征在于，所述筛选装置包括：

第一叉臂组件(23)和第二叉臂组件，所述第一叉臂组件(23)和所述第二叉臂组件可相对移动地设置在所述机架(21)上，以筛选出将待加工的叉板。

10.根据权利要求9所述的焊接机，其特征在于，所述筛选装置还包括：

第一驱动部(24)，所述第一驱动部(24)与所述第一叉臂组件(23)和所述第二叉臂组件均驱动连接，以同时驱动所述第一叉臂组件(23)和所述第二叉臂组件相互靠近或相互远离。

11.根据权利要求10所述的焊接机，其特征在于，所述筛选装置还包括：

第二驱动部(25)，所述第二驱动部(25)与所述第一叉臂组件(23)和所述第二叉臂组件均驱动连接，以同时驱动所述第一叉臂组件(23)和所述第二叉臂组件上升或下降。