[发明专利]一种刺绣机及其刺绣方法

权利要求书

1.一种刺绣机，包括分线器、面线驱动机构和底线驱动机构；所述面线驱动机构包括处于该机构末端的面线针，面线针能够纵向直线运动并穿过布面；所述分线器处于面线针的正下方，分线器能够沿其中心周向转动；其特征在于：所述底线驱动机构包括呈线性往复运动的底梭，底梭的往复运动路径穿过所述分线器的线槽中心部。

2.根据权利要求1所述的一种刺绣机，其特征在于：所述面线针与分线器相联动设置。

3.根据权利要求1所述的一种刺绣机，其特征在于：所述分线器，包括具有轴向通孔的分线器本体，分线器本体的周向外侧壁上设有线槽，以及用于勾住面线并将面线引入线槽的勾针，以及供面线由线槽脱落的第一脱线缺口。

4.根据权利要求1或3所述的一种刺绣机，其特征在于：所述底线驱动机构包括分别设置在分线器轴向两侧的前底梭管道和后底梭管道；所述底梭移动设置于前底梭管道和后底梭管道内，并经过分线器的线槽轴心部；且所述底梭相对于前底梭管道和后底梭管道周向定位。

5.根据权利要求4所述的一种刺绣机，其特征在于：所述分线器套接在后底梭管道的端部上，后底梭管道的端部上设有第二脱线缺口、底线挡板以及与面线针相对应的针孔，分线器能够相对后底梭管道的端部转动。

6.根据权利要求4所述的一种刺绣机，其特征在于：所述底线驱动机构还包括设置于底梭两侧，并用于推动所述底梭线性往复运动的前推动组件和后推动组件；前推动组件的推动端和后推动组件的推动端之间距离大于底梭长度，以使两组件不能同时接触作用于底梭；所述面线针往上运动收线过程中，前推动组件的推动端处于前底梭管道内，后推动组件的推动端处于后底梭管道内。

7.根据权利要求6所述的一种刺绣机，其特征在于：所述前底梭管道和后底梭管道内设有用于限制底梭往复运动路径的底梭限位块，以及用于对底梭进行定位的底梭紧固件；所述前推动组件的推动端和后推动组件的推动端上设有避让槽对应底梭限位块和底梭紧固件；以使底梭限位块和底梭紧固件不影响前推动组件和后推动组件的运行。

8.根据权利要求6所述的一种刺绣机，其特征在于：所述前推动组件和后推动组件联动，且沿分线器的轴线方向同步运动；所述前推动组件包括平行于分线器的轴线方向设置的前滑动杆，以及套接于前滑动杆上的前滑动块，以及连接在前滑动块上的前推动杆和前摆组件，以及设置在前推动杆端部上的前推动座；所述前推动座即为前推动组件的推动端；所述后推动组件包括平行于分线器的轴线方向设置的后滑动杆，以及套接于后滑动杆上的后滑动块，以及连接在后滑动块上的后推动杆和后摆组件，以及设置在后推动杆端部上的后推动座；所述后推动座即为后推动组件的推动端；所述前摆组件和后摆组件均连接在偏心轮上。

9.根据权利要求4所述的一种刺绣机，其特征在于：所述前底梭管道和/或后底梭管道包括轨道底座和轨道盖体；所述轨道盖体可拆卸连接于轨道底座上。

10.一种刺绣方法，其特征在于：包括如下步骤；

步骤1)，面线针扎下绣品布和针板到达面线针针位最低点；

步骤2)，面线针往上抬起过程中，分线器同步旋转使分线器钩针在与面线针穿线孔后上方的平面相交，分线器的勾针挂住面线，面线针继续往上抬，分线器将挂住的面线一边分向分线器的线槽内，另一边分在分线器外悬空；

步骤3)，当分线器钩针旋转至一定角度时，面线被分线器全部分在分线器的线槽内使面线产生线环；

步骤4)，底梭以分线器分出的线环为中心点，穿过线环；

步骤5)，分线器继续旋转至分线器线槽末端时，面线开始脱落，面线收起，完成一次刺绣。