[发明专利]一种摆动式动力机用动力双向输出机构及动力输出系统

权利要求书

1.一种摆动式动力机用动力双向输出机构，其特征在于，包括齿轮箱，在齿轮箱内设有沿竖直方向设置的传动轴、沿水平方向设置的连接轴，在连接轴靠近传动轴的一端设有端面齿轮，在传动轴上安装有两个均与端面齿轮相啮合的传动齿轮，两个传动齿轮均通过单向轴承与传动轴转动连接，且两个单向轴承的旋转方向相反，连接轴远离传动轴的一端与动力源的摆动轴进行传动连接。

2.根据权利要求1所述的摆动式动力机用动力双向输出机构，其特征在于，还包括活塞泵，在齿轮箱内设有润滑油，在齿轮箱底部设有出油口，活塞泵的进油端口与出油口之间设有第一油管，在活塞泵的出油端口设有第二油管，第二油管的末端位于齿轮箱内，活塞泵的活塞推杆的末端铰接在动力源的摆动轴上。

3.根据权利要求1所述的摆动式动力机用动力双向输出机构，其特征在于，在连接轴远离传动轴的一端设有小齿轮，在动力源的摆动轴上设有与小齿轮相啮合的大齿轮。

4.根据权利要求3所述的摆动式动力机用动力双向输出机构，其特征在于，所述小齿轮的直径小于大齿轮的直径。

5.根据权利要求1所述的摆动式动力机用动力双向输出机构，其特征在于，在齿轮箱内设有增速齿轮组，所述传动轴与增速齿轮组传动连接。

6.一种包括如权利要求1至5任一项所述的摆动式动力机用动力双向输出机构的动力输出系统，其特征在于，包括两个动力双向输出机构，分别称为左动力双向输出机构和右动力双向输出机构，所述左动力双向输出机构和右动力双向输出机构呈左右对称设置，且左动力双向输出机构和右动力双向输出机构共用同一个齿轮箱。

7.根据权利要求6所述的动力输出系统，其特征在于，在齿轮箱中间转动连接有沿竖直方向设置的输出轴，在输出轴上安装有上齿轮和下齿轮，且上齿轮和下齿轮均是通过单向轴承与输出轴转动连接，两个单向轴承的旋转方向相同，在左动力双向输出机构的传动轴上设有与下齿轮相啮合的左传动轮，在右动力双向输出机构的传动轴上设有与上齿轮相啮合的右传动轮。