[发明专利]轮毂电机电动汽车的多连杆驱动系统及其工作方法

说明书

本发明涉及电动汽车驱动领域，具体为一种轮毂电机电动汽车的多连杆驱动系统及其工作方法，本电动汽车驱动系统包括：主控制模块，由主控制模块控制的驱动装置和转向装置；所述主控制模块控制的驱动装置工作从而控制电动汽车运动，所述主控制模块控制转向装置工作从而控制电动汽车转向。实现了通过电动汽车驱动系统带动电动汽车运动与转向。

技术领域

本发明涉及电动汽车驱动领域，具体为一种轮毂电机电动汽车的多连杆驱动系统及其工作方法。

背景技术

随着社会的发展，电动汽车将会在社会中扮演越来越重要的角色。

电动汽车舍弃了传统内燃机汽车的石油能源，采用无污染的电能，但是纯电动汽车又存在充电桩分布少，充电慢的问题。

因此，可以针对混动新能源汽车，需要设计一种新的汽车驱动系统及其工作方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种轮毂电机电动汽车的多连杆驱动系统及其工作方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电动汽车驱动系统，包括：

主控制模块，由主控制模块控制的驱动装置和转向装置；

所述驱动装置包括：与主控制模块电性连接的驱动控制模块和由驱动控制模块控制的轮毂电机；

所述转向装置包括：与主控制模块电性连接的转向控制模块和由转向控制模块控制的转向电机；

所述驱动控制模块适于接收主控制模块发出的行进控制信号，控制轮毂电机转动带动电动汽车运动；所述转向控制模块适于接收主控制模块发出的转向控制信号，控制转向电机工作，带动电动汽车转向。

进一步，所述驱动装置还包括：与驱动控制模块电性连接的温度传感器和霍尔传感器；

所述温度传感器适于检测轮毂电机的温度；

所述霍尔传感器适于检测轮毂电机的转速；

所述温度传感器将检测到的轮毂电机的温度发送给驱动控制模块，当温度超过预设温度阈值时，驱动控制模块控制轮毂电机减速。

进一步，所述电动汽车驱动系统还包括：与主控制模块连接的变速装置；

所述变速装置包括：制动踏板、加速踏板，以及与主控制模块电性连接的压力传感器和位移传感器；

所述制动踏板和加速踏板上均安装有压力传感器和位移传感器；

所述压力传感器适于分别检测制动踏板、加速踏板受到的压力；

所述位移传感器适于分别检测制动踏板、加速踏板受到压力后的位移距离；

所述主控制模块适于接收检测到的压力信号和位移距离信号，并根据接收的压力信号和位移距离信号判断电动汽车需求的速度变化量，进而控制驱动装置加速或减速。

进一步，所述电动汽车驱动系统还包括：多连杆悬挂机构、减震机构；其中

所述减震机构通过多连杆悬挂机构与驱动装置连接，以对电动汽车进行减震。

进一步，所述电动汽车驱动系统还包括：由主控制模块控制的散热机构；

所述散热机构包括：储油箱、主控制模块控制的散热器和液压油泵；

所述储油箱与所述液压油泵连接；

所述储油箱适于储存冷却用液压油；

所述散热器通过管道与液压油泵连接；

所述散热器通过管路与所述液压油泵形成液压油回路，所述管道通过轮毂电机和转向电机，以便通过液压油冷却轮毂电机和转向电机。