[发明专利]投影控制方法、装置、投影系统、汽车以及存储介质

权利要求书

1.一种投影控制方法，包括：

获得光线强度检测装置检测的与通过汽车玻璃进入车内的环境光线相对应的环境光线强度、与经由汽车玻璃反射的检测光线相对应的检测光线强度；其中，将汽车玻璃划分为呈“田”字形的四个投影区域；设置分别与所述四个投影区域一一对应的四个所述光线强度检测装置；

基于投影判决规则并根据与所述投影区域相对应的所述环境光线强度和所述检测光线强度判断是否需要进行投影；

如果是，则控制所述投影装置在需要进行投影的投影区域投影相应的区域路况图像；

所述投影装置基于所述投影区域的布局将整体路况图像进行分割处理，获得与需要进行投影的投影区域相对应的所述区域路况图像并进行投影；

其中，如果需要进行投影的投影区域为所述四个投影区域中的一个投影区域，或者，如果需要进行投影的投影区域为所述四个投影区域中的两个投影区域并且此两个投影区域不为对角关系，则控制所述投影装置在此投影区域投影与此投影区域相对应的区域路况图像；

如果需要进行投影的投影区域为所述四个投影区域中的三个或四个投影区域，或者，如果需要进行投影的投影区域为所述四个投影区域中的两个投影区域并且此两个投影区域为对角关系，则控制所述投影装置在汽车玻璃上投影整体路况图像。

2.如权利要求1所述的方法，所述获得光线强度检测装置检测的与通过汽车玻璃进入车内的环境光线相对应的环境光线强度、与经由汽车玻璃反射的检测光线相对应的检测光线强度包括：

获得与所述投影区域相对应的所述光线强度检测装置检测的与通过所述投影区域进入车内的环境光线相对应的所述环境光线强度、与经由所述投影区域反射的检测光线相对应的所述检测光线强度。

3.如权利要求2所述的方法，所述控制所述投影装置在需要进行投影的投影区域投影相应的区域路况图像包括：

向所述投影装置发送投影控制指令，所述投影控制指令包括需要进行投影的投影区域信息。

4.如权利要求1所述的方法，所述基于预设的投影判决规则并根据所述环境光线强度和所述检测光线强度判断是否需要进行投影包括：

如果所述环境光线强度小于第一强度阈值并且所述检测光线强度大于或等于第二强度阈值，则确定需要进行投影。

5.如权利要求1所述的方法，还包括：

基于获得的时间信息确定当前时间，如果所述当前时间位于预设的投影功能关闭时间区间内，则停止判断是否需要进行投影控制并控制所述投影装置停止投影。

6.如权利要求1所述的方法，还包括：

基于所述检测光线强度控制所述投影装置进行投影的图像清晰度。

7.如权利要求1所述的方法，所述控制投影装置在汽车玻璃上投影路况图像包括：

向所述投影装置发送投影控制指令，用以控制所述投影装置获取通过摄像装置采集的所述路况图像并投影所述路况图像。

8.如权利要求7所述的方法，其中，

所述摄像装置设置的位置包括：车辆头部、车辆顶部；所述路况图像包括：车辆前方路况图像。

9.如权利要求1所述的方法，其中，

发射所述检测光线的装置包括：所述投影装置；所述检测光线包括：红外线。

10.如权利要求1所述的方法，其中，

所述投影装置与后视镜集成，形成投影后视镜；

所述汽车玻璃包括：汽车前风挡玻璃。