[发明专利]用于检测场景中的雾的方法和图像捕获设备有效
| 申请号： | 201811227758.3 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN109697701B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | C·徐;P·威廉松 | 申请（专利权）人： | 安讯士有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T5/40 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 李烨;杨晓光 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 检测 场景 中的 方法 图像 捕获 设备 | ||
1.一种由图像捕获设备(110)执行的用于检测使用所述图像捕获设备(110)成像的场景中的雾的方法，其中所述图像捕获设备(110)包括用于发射IR辐射的IR辐射源，其中所述方法包括：
关闭所述IR辐射源捕获所述场景的第一图像，
确定与所述第一图像的对比度相关的度量的第一值，所述方法的特征在于：
当所述第一值指示所述第一图像的第一对比度小于第一阈值时，在用IR辐射照射所述场景的同时捕获所述场景的第二图像，
确定与所述第二图像的对比度相关的度量的第二值，
当所述第一对比度和由所述第二值指示的第二对比度之间的差异大于第二阈值时，确定所述场景中存在雾。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述图像捕获设备(110)包括用于捕获图像的图像传感器(507)。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述图像捕获设备(110)包括用于截止IR辐射的IR截止滤波器(508)，其中所述IR截止滤波器(508)可在第一位置和第二位置之间移动，其中当所述IR截止滤波器(508)处于所述第一位置时防止IR辐射到达所述图像传感器(507)，并且当所述IR截止滤波器(508)处于所述第二位置时允许IR辐射落到所述图像传感器(507)上。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述IR截止滤波器(508)处于所述第一位置而执行所述第一图像的捕获，并且其中所述IR截止滤波器(508)处于所述第二位置而执行所述第二图像的捕获。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述图像捕获设备(110)包括用于发射IR辐射的IR辐射源(509)，其中在所述第一图像的所述捕获期间关闭所述IR辐射源(509)，并且其中在所述第二图像的所述捕获期间接通所述IR辐射源(509)。
6.一种图像捕获设备(110)，被配置用于执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法。
7.一种计算机程序(503)，包括计算机可读代码单元，所述计算机可读代码单元在图像捕获设备(110)上执行时使得所述图像捕获设备(110)执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法。
8.一种载体(505)，包括根据权利要求7所述的计算机程序，其中所述载体(505)是计算机可读介质。
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