[发明专利]用于主动负载敏感电动静液作动器的压力随动阀控制方法在审
| 申请号： | 201811227286.1 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN109358494A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 尚耀星;李志辉;焦宗夏;李晓斌;潘清新 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 韩德凯;李伟波 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 作动器 随动 负载敏感度 主动负载 阀控制 模糊化 模糊控制规则 控制压力 模糊推理 敏感 | ||
1.一种用于主动负载敏感电动静液作动器的压力随动阀控制方法，其特征在于，所述方法包括：
将所述作动器的速度和加速度进行模糊化；
根据预定的模糊控制规则对模糊化后的所述速度和所述加速度进行模糊推理，以得到负载敏感度；以及
根据得到的所述负载敏感度来控制所述压力随动阀。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述速度和所述加速度均被模糊化为以下中之一：负大、负中、负小、零、正小、正中以及正大。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述负载敏感度选自以下中之一：零、正小、正较小、正中、正较大、正大以及正极大。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述速度为负大的情况下：
当所述加速度为负大时，所述负载敏感度为正极大；
当所述加速度为负中时，所述负载敏感度为正极大；
当所述加速度为负小时，所述负载敏感度为正极大；
当所述加速度为零时，所述负载敏感度为正大；
当所述加速度为正小时，所述负载敏感度为正较小；
当所述加速度为正中时，所述负载敏感度为零；以及
当所述加速度为正大时，所述负载敏感度为零。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述速度为负中的情况下：
当所述加速度为负大时，所述负载敏感度为正极大；
当所述加速度为负中时，所述负载敏感度为正大；
当所述加速度为负小时，所述负载敏感度为正较大；
当所述加速度为零时，所述负载敏感度为正中；
当所述加速度为正小时，所述负载敏感度为正较小；
当所述加速度为正中时，所述负载敏感度为零；以及
当所述加速度为正大时，所述负载敏感度为零。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述速度为负小的情况下：
当所述加速度为负大时，所述负载敏感度为正较大；
当所述加速度为负中时，所述负载敏感度为正中；
当所述加速度为负小时，所述负载敏感度为正较小；
当所述加速度为零时，所述负载敏感度为正小；
当所述加速度为正小时，所述负载敏感度为零；
当所述加速度为正中时，所述负载敏感度为零；以及
当所述加速度为正大时，所述负载敏感度为零。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述速度为零的情况下：
当所述加速度为负大时，所述负载敏感度为正中；
当所述加速度为负中时，所述负载敏感度为正较小；
当所述加速度为负小时，所述负载敏感度为零；
当所述加速度为零时，所述负载敏感度为零；
当所述加速度为正小时，所述负载敏感度为零；
当所述加速度为正中时，所述负载敏感度为正较小；以及
当所述加速度为正大时，所述负载敏感度为正中。
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述速度为正小的情况下：
当所述加速度为负大时，所述负载敏感度为零；
当所述加速度为负中时，所述负载敏感度为零；
当所述加速度为负小时，所述负载敏感度为零；
当所述加速度为零时，所述负载敏感度为正小；
当所述加速度为正小时，所述负载敏感度为正较小；
当所述加速度为正中时，所述负载敏感度为正中；以及
当所述加速度为正大时，所述负载敏感度为正较大。
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