[发明专利]基于完整地图信息的计算子路段行程车速的方法

权利要求书

1.一种基于完整地图信息的计算子路段行程车速的方法，其特征是，包括如下步骤：

(1-1)获取完整的地图数据信息，将地图数据离散化为一系列的轨迹点；

(1-2)获取车辆的GPS点位数据，GPS点位数据包括经纬度信息、瞬时车速和时间；

(1-3)将车辆的GPS点位数据和地图轨迹点数据网格化，然后将同一个网格内的GPS投影到子路段；

对所有的轨迹点将同一个栅格内的GPS数据映射到栅格内的地图轨迹形成的基础路段，基础路段包括若干个依次连接的子路段，计算GPS点位到所在栅格内所有轨迹点的基础路段的垂直距离和投影距离，若垂直距离Distance小于30米，车头方向与正北方向的夹角Direction_p与子路段与正北方向的夹角Direction_s的差小于45度，判定P在子路段上；

Vst和Ved分别为车辆在起点的GPS传送值中的车速信息和车辆在终点的GPS传送值中的车速信息；起点的匹配道路信息包括起点ID Pst_ID，起点方向Pst_dir，起点投影距离Pst_project和起点异常标识位Pst_flag；终点的匹配道路信息包括终点ID Ped_ID，终点方向Ped_dir，终点投影距离Ped_project，终点异常标识位Ped_flag，根据Pst_ID查询两轨迹点信息，设定V为起点和终点之间的基础路段的行程车速，V＝起点和终点之间的距离/起点和终点之间的间隔时间；

若起点和终点在同一条道路的同一条线路上，且Pst_flag＝0，Ped_flag＝0，Pst_dir＝Ped_dir，Pst_ID的方向序号serial＝n小于Ped_ID的方向序号serial＝m，则利用如下公式计算起点和终点之间的距离Len：

其中，d_ij为起点匹配到的路段和终点匹配到的路段之间的各路段的长度；

(1-4)计算车辆同一道路同一条线路上的相邻轨迹距离。

2.根据权利要求1所述的基于完整地图信息的计算子路段行程车速的方法，其特征是，每一个轨迹点均包括道路编号road_id，轨迹点编号ID、轨迹点经度longitude、轨迹点纬度latitude，轨迹点所在的线路idline_id、线路类型line_type和所属线路内的顺序编号serial_in_line，道路走向信息，轨迹点P与其它线路的交点信息。

3.根据权利要求1所述的基于完整地图信息的计算子路段行程车速的方法，其特征是，若起点和终点分别在同一条道路的主线路和辅线路上，并且辅线路和主线路同方向，则将主线路上的部分的长度和辅线路上的部分的长度分别计算再相加得到Len。

4.根据权利要求1所述的基于完整地图信息的计算子路段行程车速的方法，其特征是，若起点和终点在同一条道路的不同方向上，则将行程车速的数据舍弃；若起点和终点分别在不同道路上，则计算行驶轨迹距离得到Len。