[发明专利]一种智能化地砖美缝机

说明书

本发明一种智能化地砖美缝设备，包括底盘、控制面板、调整盘、控制装置、料槽、胶枪头、控制电机、传感器A、传感器B、传感器C、传感器D、指向仪A、指向仪B，其中由控制电机为胶枪头提供动力，料槽和调整盘安装固定在底盘上，控制面板和控制装置安装在底盘上表面便于观察和操作的位置，指向仪A和指向仪B放置在需要美缝的起始位置处，传感器A和传感器B安装在底盘侧面，用来接收指向仪A和指向仪B的信号，设备集成有自动涂胶装置，在作业过程中大大降低了工人劳动强度；具备找平找正对中功能，提高了使用效率；具备作业面高度调整功能，在工作时实现闭环控制，工作精度高；具备自动行走功能，在工作时便于观察，方便作业。

技术领域

本发明的技术方案是关于一种智能化地砖美缝设备，利用机电技术来取代手工作业的操作方式，实现现代化操作。

背景技术

在现在从事地砖美缝作业时，仍然是纯手工的方式，需要操作人员长时间蹲在地面上进行美缝作业。这种传统的作业方式工作效率较低、劳动强度很大、作业面效果仅仅是靠作业人员的经验来判断，而且对于长期从事该工作人员的身体健康带来危害。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种智能化地砖美缝设备，设备集成有自动涂胶装置，在作业过程中大大降低了工人劳动强度；具备找平找正对中功能，提高了使用效率；具备作业面高度调整功能，在工作时实现闭环控制，工作精度高；具备自动行走功能，在工作时便于观察，方便作业。

本发明解决该技术问题所采用的技术方案是：智能化地砖美缝机包括底盘、控制面板、调整盘、控制装置、料槽、胶枪头、控制电机、传感器A、传感器B、传感器C、传感器D、指向仪A、指向仪B。其中由控制电机为胶枪头提供动力，料槽和调整盘安装固定在底盘上，控制面板和控制装置安装在底盘上表面便于观察和操作的位置，指向仪A和指向仪B放置在需要美缝的起始位置处，传感器A和传感器B安装在底盘侧面，用来接收指向仪A和指向仪B的信号。

上述智能化地砖美缝机，所用的部件是本技术领域的技术人员所熟知的，均通过公知的途径获得，所述的部件连接方法是本技术领域技术人员所能掌握的。

本发明的有益效果是： （1）本发明具备找平找正对中功能，提高了效率，使用方便；（2）本发明具备自动涂胶功能，降低了工人劳动强度；（3）本发明作业面高度调整功能，提高了工作精度，方便调节；（4）本发明具备自动行走功能，可以在作业过程清楚地观察作业效果。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1、图2和图3为本发明智能化地砖美缝机的结构示意图。

图中，1. 底盘，2. 控制面板，3. 调整盘，4. 控制装置，5.料槽，6. 胶枪头，7. 控制电机，8. 传感器A，9. 传感器B，10.传感器C ，11. 传感器D，12. 指向仪A，13. 指向仪B。

具体实施方式

图1、图2、图3为本发明智能化地砖美缝机的结构示意图，其显示本发明智能化地砖美缝机包括：底盘1、控制面板2、调整盘3、控制装置4、料槽5、胶枪头6、控制电机7、传感器A 8、传感器B 9、传感器C 10、传感器D 11、指向仪A 12、指向仪B 13。其中调整盘3安装固定在底盘1的定位子口中，控制面板2紧固在底盘1的上表面，控制装置4安装固定在底盘1的上表面，料槽5安装在调整盘3的定位孔中，胶枪头6安装在料槽5的上端，控制电机7与胶枪头6相连接，将传感器A 8安装在底盘1的前端，传感器B 9安装在底盘1的后部，传感器C 10与传感器D 11安装在底盘1的两侧，将指向仪A 12与传感器A 8调整到同轴状态，指向仪B 13与传感器B 9调整到同轴状态，整个安装过程结束。

下面以某次地砖美缝作业为例，对本发明智能化地砖美缝机的整个工作过程进行说明。