[发明专利]一种外骨骼辅助康复治疗系统

权利要求书

1.一种外骨骼辅助康复治疗系统，包括对应通过骨钢针分别连接在两断骨上的外骨骼装置(1)，其特征是：还包括：

中央服务器(2)，用于进行数据的处理以及存储；

患者终端(3)，与中央服务器(2)连接并用于数据交互；

医院终端(4)，与中央服务器(2)连接并用于数据交互；

压力检测模块(15)，设置于外骨骼装置(1)上与中央服务器(2)连接且用于检测外骨骼装置(1)上的压力并输出压力检测信号；

压力检测信号用于判断当前断骨处的愈合状态并用于了解当前断骨的愈合时期；

所述中央服务器(2)上预设有压力基准信号，所述中央服务器(2)获取压力检测信号并与压力基准信号进行比较，当压力检测信号大于压力基准信号时，所述医院终端(4)实现警示；

还包括与中央服务器(2)连接的康复训练模块(8)，所述康复训练模块(8)中预设有康复训练数据库；

所述中央服务器(2)根据压力检测信号从康复训练数据库中匹配出相应的训练项目并上传至患者终端(3)；

还包括与患者终端(3)连接的康复日志模块(9)，所述康复日志模块(9)通过患者完成训练项目后的感觉对疼痛以及轻松度进行评分以生成日志；

所述康复训练模块(8)根据病患提供的日志匹配出下一阶段的训练项目；

还包括图像生成模块以及日期模块；

日期模块调取已经生成的日志，并获取疼痛以及轻松度并按照日期倒序排列，方便人们对日志进行查阅；

图像生成模块按照日期倒序将数据图像化，日期模块获得的疼痛与舒适度的综合值Q包括训练项目的疼痛系数、训练项目的完成难度、训练项目的训练数量、训练项目的完成时间；

且训练项目的疼痛系数为x1，且权重为f1；

训练项目的完成难度为x2，且权重为f2；

训练项目的训练数量为x3，且权重为f3；

训练项目的完成时间为x4，且权重为f4；

综合值Q=（x1*f1+x2*f2+x3*f3+x4*f4）/（f1+f2+f3+f4）；

定义：当前疼痛与舒适度的连续三个时间段的综合值为Q1、Q2、Q3；

函数图像包括上升阶段、平稳阶段、下降阶段、波动阶段，将分为四个阶段，从而对连续的三个时间段的综合值Q进行图像分析；

上升阶段：Q1=Q2Q3或Q1Q2=Q3或Q1Q2Q3；

平稳阶段：Q1=Q2=Q3；

下降阶段：Q1=Q2Q3或Q1Q2=Q3或Q1Q2Q3；

波动阶段：Q1Q2Q3或Q1Q2Q3；

还包括与中央服务器(2)连接的三维重建模块(13)，患者的骨折处扫描数据采用CT、MRI、超声波、激光扫描进行扫描并获取扫描数据；

所述三维重建模块(13)接收患者的骨折处扫描数据并生成第一数据，并于骨折处判断出骨钢针的插入位置生成第二数据，所述中央服务器(2)获取第二数据并生成第一三维模型并显示于中央服务器(2)上；

还包括与中央服务器(2)连接的康复时间模块(12)，所述中央服务器(2)中预设有愈合时间数据库；

所述康复时间模块(12)调取压力检测信号模拟输出康复时间数据，康复时间数据从愈合时间数据库中调取对应的愈合时间并于患者终端(3)上显示；

还包括与中央服务器(2)连接的模拟模块(14)，所述中央服务器(2)中还预设有骨折矫正数据；

所述模拟模块(14)根据第二数据以及骨折矫正数据模拟出矫正后骨钢针所在的位置并输出位置信号至中央服务器(2)，所述中央服务器(2)获取位置信号并生成第二三维模型并显示于中央服务器(2)上；

所述医院终端(4)调取位置信号以及第二三维模型以供外骨骼装置(1)的制作；

还包括与中央服务器(2)连接的外骨骼生成模块(16)，所述外骨骼生成模块(16)从中央服务器(2)中调取第一三维模型和第二三维模型并生成待制造外骨骼装置(1)的外骨骼模型。