[发明专利]工业加工培训用教学机器人

说明书

本发明公开了工业加工培训用教学机器人，包括底座，所述底座的顶部设有第一驱动机构，第一驱动机构包括输出轴，所述输出轴的输出端上设有支撑板，第一驱动机构能够驱动输出轴带动支撑板在竖直方向上移动，所述支撑板的顶部还设有投影仪，投影仪能够在支撑板上转动，所述支撑板的顶部还设有若干支撑杆，支撑杆的顶部设有顶板，所述顶板的顶部设有第二驱动机构，第二驱动机构包括转动轴，所述转动轴竖直穿插在顶板上，并且转动轴的底部与投影仪的顶部连接，第二驱动机构能够驱动转动轴带动投影仪转动，所述底座的顶部还设有控制器，并且控制器分别与第一驱动机构、第二驱动机构连接以及投影仪连接。

技术领域

本发明涉及教学设备技术领域，具体涉及工业加工培训用教学机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作任务的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。目前机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。在现代教育中，教学机器人有很广阔的应用，广泛应用于机械、电气、自动化、机器人等专业学科的教学中。但目前的教学机器人结构较为复杂，制造成本昂贵，不利于学校机器人教学的推广，并且现有的机器人实用性能较差，没有投影的功能，不能有效的实现真正意义的为教学服务，已经不能满足我们的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足，目的在于提供工业加工培训用教学机器人，能够用于教学中进行投影，使得学生能够更好地进行教学，并且结构简单、制造成本低。

本发明通过下述技术方案实现：

工业加工培训用教学机器人，包括底座，所述底座的顶部设有第一驱动机构，第一驱动机构包括输出轴，所述输出轴的输出端上设有支撑板，第一驱动机构能够驱动输出轴带动支撑板在竖直方向上移动，所述支撑板的顶部还设有投影仪，投影仪能够在支撑板上转动，所述支撑板的顶部还设有若干支撑杆，支撑杆的顶部设有顶板，所述顶板的顶部设有第二驱动机构，第二驱动机构包括转动轴，所述转动轴竖直穿插在顶板上，并且转动轴的底部与投影仪的顶部连接，第二驱动机构能够驱动转动轴带动投影仪转动，所述底座的顶部还设有控制器，并且控制器分别与第一驱动机构、第二驱动机构连接以及投影仪连接。

进一步地，所述支撑板的顶部还活动杆，活动杆能够在支撑板内转动，活动杆一端插入至支撑板内，另一端与投影仪的底部连接。

进一步地，所述支撑板内还设有与活动杆匹配的轴承，并且轴承套在活动杆上，活动杆能够在轴承内转动。

进一步地，所述底座的底部还设有若干滚轮。

进一步地，所述顶板的顶部还设有无线信号传输模块，并且无线信号传输模块与控制器连接。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明工业加工培训用教学机器人，在对加工培训的过程中，能够利用投影仪将教学内容呈现出来，使得学生能够更好地进行学习，并且投影的高度以及方向能够进行调节，满足不同教学环境的使用需求；

2、本发明工业加工培训用教学机器人，结构简单、制造成本低，操作方便，有利于学校机器人教学的推广。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明支撑板的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：