[发明专利]一种旋转顶升双位供料装置

说明书

本发明公开了一种旋转顶升双位供料装置，其特征在于，包括工作台、旋转供料机构、检测机构、电磁加热机构、二次校正检测机构、电控箱和取出埋入治具；所述旋转供料机构、电磁加热机构和二次校正检测机构按工序依次安装在工作台台面上，所述旋转供料机构设有转盘；所述检测机构安装在转盘和电磁加热机构之间；所述电磁加热机构设有双工位板、旋转缸和电磁加热组件；所述二次校正检测机构设有旋转定位部和精准定位部；所述电控箱分别电连接旋转供料机构、检测机构、电磁加热机构和二次校正检测机构；所述取出埋入治具安装末端。本发明提高了生产效率和自动化程度，减少了对人力资源的需求，降低了生产和运行成本，改善劳动条件和安全生产。

技术领域

本发明涉及一种机械手辅助设备，尤其涉及一种旋转顶升双位供料装置。

背景技术

现市场上多数注塑厂商而言，在产品生产过程中经常碰到镶件埋入取出处理的过程，大多数厂商还处于人工手动埋入取出的处理方式，此类处理方式对于操作人员来说存在较大的安全隐患且生产效率低，进而增加了企业的生产和运行成本，鉴于现有技术的上述缺陷，为改善劳动条件和做到安全生产，实有必要设计种旋转顶升双位供料机构。

发明内容

鉴于上述技术缺陷，本发明提供一种旋转顶升双位供料装置，提高了生产效率和自动化程度，减少了对日益紧缺的人力资源的需求，降低了企业的生产和运行成本，改善劳动条件和安全生产。

为了达到上述技术效果，本发明采用的技术方案是：

一种旋转顶升双位供料装置，其特征在于，包括工作台、旋转供料机构、检测机构、电磁加热机构、二次校正检测机构、电控箱和取出埋入治具；所述旋转供料机构、电磁加热机构和二次校正检测机构按工序依次安装在工作台台面上，所述旋转供料机构设有转盘；所述转盘可转动地安装在工作台上表面，所述转盘表面环形阵列分布有若干个供料区，所述检测机构安装在工作台台面上，并位于转盘和电磁加热机构之间，检测机构用于检测供料区上的镶件是否到位；所述电磁加热机构设有双工位板、旋转缸和电磁加热组件；所述旋转缸的转动轴与双工位板下端中心连接，用于驱动双工位板旋转使其上的两个镶件依次进入电磁加热组件的加热区进行加热；所述二次校正检测机构设有旋转定位部和精准定位部，旋转定位部和精准定位部分别用于对置于对应定位部上的镶件进行初步定位和精准定位；所述电控箱安装在工作台内部，电控箱分别电连接旋转供料机构、检测机构、电磁加热机构和二次校正检测机构；所述取出埋入治具安装在位于工作台上方的机械手手臂的末端，用于抓取旋转供料机构、电磁加热机构和二次校正检测机构上的镶件并将其释放在指定位置。

进一步地，所述供料区为四个，每个供料区均设有供料盘，供料盘底面贴接转盘上表面，所述供料盘为双工位供料盘；所述转盘在每个供料区设有竖直向上的若干导向杆，所述供料盘对应设有若干导向孔，所述导向杆可滑动地穿设在导向孔内，导向杆顶部设有限位块。

进一步地，所述旋转供料机构还设有转动机构，所述转动机构安装在工作台内部，转动机构的驱动轴穿过工作台台面与转盘中心固定连接，用于驱动转盘转动使各个供料区依次到达指定部位。

进一步地，所述旋转供料机构设有对供料盘上的产品进行限位的限位柱，所述限位柱对应安装在转盘上，限位柱上穿供料盘，并与供料盘滑动连接。

进一步地，所述台面上安装有若干滚轮，所述滚轮与转盘下表面滚动接触，若干滚轮环形阵列设于转盘的边缘处。

进一步地，所述旋转供料机构还设有顶升机构，所述顶升机构安装在工作台内部，顶升机构设有顶升杆，工作台台面对应设有供顶升杆穿出的避位孔，所述转盘在每个供料盘正下方设有贯穿的顶升孔，所述转盘转动到一供料盘与检测机构最近处时，所述顶升孔位置与避位孔相对应。

进一步地，所述电磁加热组件设有座体与安装在座体上的热源，所述座体固定安装在台面上，座体位于双工位板的一侧，所述热源位于双工位板该端工位正上方或正下方。