[发明专利]一种红外爆闪卡口相机及图像合成方法在审
| 申请号: | 201811222911.3 | 申请日: | 2018-10-19 |
| 公开(公告)号: | CN109005333A | 公开(公告)日: | 2018-12-14 |
| 发明(设计)人: | 薛超;付邦鹏;刘珊;付强 | 申请(专利权)人: | 天津天地基业科技有限公司 |
| 主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;H04N5/232;H04N9/04 |
| 代理公司: | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人: | 戴文仪 |
| 地址: | 300384 天津市滨海新区高新区华*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 红外光 可见光 图像合成 卡口 投射 相机 交通摄像机 算法模块 图像效果 镜头 爆闪灯 分光片 补光 图像 合并 输出 | ||
本发明公开了一种红外爆闪卡口相机,包括2个sensor 1个镜头组成的交通摄像机,所述本体内部通过镜头有一个二向色分光片,内部将光线分为可见光和红外光,将分离后的可见光投射到1个可见光sensor,红外光投射到1个红外光sensor,并通过内部的图像合成算法模块将2个sensor中的图像进行合并,并进行输出。本发明可以在外界补光较小的环境实现和普通爆闪灯相同的图像效果。
技术领域
本发明属于监控设备技术领域,具体涉及一种红外爆闪卡口相机及应用于该相机的图像合成方法。
背景技术
随着监控领域电子技术的发展,夜里开车的驾驶员在路过爆闪卡口时都会受到爆闪灯发出的刺眼灯光,会让自己眼睛闪盲,并且,这给交通安全埋下了一定程度的安全隐患。人每次眨眼大约需要0.2-0.4S,闪光灯虽不会对人眼造成损伤,但在夜间行驶时会对驾驶员造成短暂的视野盲区,给行车驾驶埋下安全隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种红外爆闪卡口相机,以解决现有的爆闪系统对驾驶员夜间开车带来的安全影响。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种红外爆闪卡口相机,采用外置的红外爆闪灯,相机内部使用二向色分光片将可见光和红外光进行分离,并将分离后的可见光投射到1个可见光sensor,红外光投射到1个红外光sensor,并通过内部的图像合成算法模块将2个sensor中的图像进行合并,并进行输出。
进一步的,所述图像合成算法模块包括包括像素信息缓存模块、图像边缘扩展模块、降噪强度和混合半径接收模块、滤波算子生成模块、图像滤波模块、图像色度和亮度合成模块;
像素信息缓存模块:在BAYER格式图像上,根据输入滤波半径的需要,计算需要缓存像素的行数,并逐行滚动地存入RAM缓存资源中;
图像边缘扩展模块:在像素信息缓存模块的基础上,根据半径设置,对像素缓存输出的行首尾两端像素进行复制;
降噪强度和混合半径接收模块:接收外部输入的降噪强度、混合半径、降噪模板系数阈值等参数,根据图像亮度、增益等条件,对输入值进行修正,从而得出用于生成滤波算子模板的各项系数;
滤波算子生成模块,根据降噪强度和混合半径接收模块生成的修正后的半径、强度、阈值等参数,计算输出最终的N*N滤波模板,针对每个像素点生成不同的滤波算子;
图像滤波模块:根据滤波算子进行图像滤波;
图像色度和亮度合成模块,将色度和亮度模块通过边缘对齐,在亮度的图片上根据滤波算子叠加色度信号,并进行图像的色彩还原处理,最后生成合成图像。
本发明的另一方面,还提供了用于上述红外爆闪卡口相机的图像合成方法:
S1:在BAYER格式图像上,根据输入滤波半径的需要,计算需要缓存像素的行数,并逐行滚动地存入RAM缓存资源中;
S2:在像素信息缓存模块的基础上,根据半径设置,对像素缓存输出的行首尾两端像素进行复制;
S3:接收外部输入的降噪强度、混合半径、降噪模板系数阈值等参数,根据图像亮度、增益等条件,对输入值进行修正,从而得出用于生成滤波算子模板的各项系数;
S4,根据降噪强度和混合半径接收模块生成的修正后的半径、强度、阈值等参数,计算输出最终的N*N滤波模板,针对每个像素点生成不同的滤波算子;
S5:根据滤波算子进行图像滤波;
S6:将色度和亮度模块通过边缘对齐,在亮度的图片上根据滤波算子叠加色度信号,并进行图像的色彩还原处理,最后生成合成图像。
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