[发明专利]一种机器人用双倍速第七轴在审
| 申请号： | 201811222658.1 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN108942901A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 刘道德;齐向平;朱江 | 申请（专利权）人： | 浙江启成智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙) 33301 | 代理人： | 韩洪 |
| 地址： | 314300 浙江省嘉兴市海盐*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 同步带 中间板 传动箱 主体轨 倍速 机器人 伺服电机 安装块 固定架 滚柱 上带 下带 长条形板体 工作效率 吸料手臂 工字形 条状体 上端 长边 短边 上套 状体 穿过 运转 | ||
1.一种机器人用双倍速第七轴，其特征在于：包括主体轨(1)、传动箱(2)、伺服电机(20)、安装块(3)、吸料手臂(30)，所述主体轨(1)截面呈工字形，主体轨(1)由中间板(11)和条状体(15)组成，中间板(11)为长条形板体，中间板(11)的长边侧各固定有一条条状体(15)，中间板(11)的两个短边侧均固定有固定架(40)，固定架(40)上安装有滚柱(41)，两个滚柱(41)上套有一条同步带(4)，同步带(4)上带面位于中间板(11)的上方，同步带(4)的下带面位于中间板(11)的下方，所述主体轨(1)的上端安装有一个传动箱(2)，传动箱(2)与一伺服电机(20)相连，同步带(4)的上带面穿过传动箱(2)，传动箱(2)内设有带动同步带(4)转动的同步轮，所述条状体(15)的上端固定有上导向轨(16)，传动箱(2)的的底部设有与上导向轨(16)相配合的上导向槽(22)，所述主体轨(1)的下端安装有一块安装块(3)，安装块(3)与同步带(4)的下带面相固定，安装块(3)底部安装有若干吸料手臂(30)，所述条状体(15)的的下端固定有下导向轨(17)，安装块(3)的顶部设有两条与下导向轨(17)相配合的下导向槽(32)。
2.如权利要求1所述的一种机器人用双倍速第七轴，其特征在于：所述中间板(11)上设有若干开口窗(12)，开口窗(12)呈长方形。
3.如权利要求1所述的一种机器人用双倍速第七轴，其特征在于：所述上导向轨(16)和下导向轨(17)均呈工字形，上导向轨(16)的两侧和下导向轨(17)的靠外侧均固定有辅助限位板(19)。
4.如权利要求1所述的一种机器人用双倍速第七轴，其特征在于：所述传动箱(2)底部的四个角上均包含有一个可拆卸的上滑块(21)，上导向槽(22)开设在上滑块(21)的底部，上滑块(21)底部呈倒置的等腰梯形。
5.如权利要求1所述的一种机器人用双倍速第七轴，其特征在于：所述安装块(3)顶部的四个角上均包含有一个可拆卸的下滑块(31)，下导向槽(32)开设在下滑块(31)的顶部，下滑块(31)顶部呈等腰梯形。
6.如权利要求1所述的一种机器人用双倍速第七轴，其特征在于：所述吸料手臂(30)通过螺纹连接的方式固定在安装块(3)的底部。
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