[发明专利]一种连杆结构机械臂旋转过线结构在审
| 申请号： | 201811222535.8 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN111070193A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 陈汉珍 | 申请（专利权）人： | 陈汉珍 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211161 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 连杆 结构 机械 旋转 | ||
【权利要求书】：
1.一种连杆结构机械臂旋转过线结构，其特征在于，包括：
支撑组件，包括位于底部的平台，固定安装在平台上的升降装置，设置在升降装置上的支撑杆，与支撑杆转动连接的转杆以及设置在支撑杆一侧的从动杆；
驱动组件，为设置在从动杆上的伺服电机；
气动部件，包括平台上的气缸组以及旋转气缸；
控制组件，包括控制面板、显示屏幕以及内部连通各控制元件的电路系统；
液压伸缩装置，设置在旋转气缸的一侧且固定安装在旋转气缸上；
抓手，设置在液压伸缩装置远离旋转气缸的一端；
轴箱，固定安装在从动杆上，一端固定安装有旋转气缸；
根据权利要求1所述的一种连杆结构机械臂旋转过线结构，其特征在于，所述伺服电机转动头上安装有传动装置。
2.根据权利要求1所述的一种连杆结构机械臂旋转过线结构，其特征在于，所述支撑杆上设置有传动杆，所述传动杆的另一端固定安装在从动杆上。
3.根据权利要求2或3所述的一种连杆结构机械臂旋转过线结构，其特征在于，所述传动装置安装在传动杆上，控制从动杆旋转的角度。
4.根据权利要求1所述的一种连杆结构机械臂旋转过线结构，其特征在于，所述从动杆上设置有限位块。
5.根据权利要求1所述的一种连杆结构机械臂旋转过线结构，其特征在于，所述抓手的内部设置有驱动装置。
6.根据权利要求1所述的一种连杆结构机械臂旋转过线结构，其特征在于，所述平台还设置有与气缸连通的进气管和通气管。
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