[发明专利]一种无人机定点着陆地面引导系统

权利要求书

1.一种无人机定点着陆地面引导系统，其特征在于，包括地面控制中心以及无人机机载引导装置；

所述地面控制中心包括控制操作中心、捕捉系统、与捕捉系统并行处理的定位系统以及传感控制系统；

所述无人机机载引导装置内置于无人机机枪内，包括机载处理器、内置于机载处理器中的GPS终端、无线传输模块、压力传感器以及激光雷达扫描仪；

所述控制操作中心，包括地面显示屏、操控平台以及警报装置；

所述捕捉系统，包括跟踪器、信号捕捉设备、发射器、接收器以及数据处理单元；

所述定位系统包括地面监控部分、终端接收机以及GPS报警器；

所述机载处理器GPS终端将无人机所处的位置信息、运行速度、运行轨迹数据通过无线传输模块传回到地面控制中心，地面控制中心接收到这些数据后，会立即进行分析、比对等处理，并将处理结果以正常信息或者报警信息两类形式显示给地面指挥人员。

2.根据权利要求1所述的一种无人机定点着陆地面引导系统，其特征在于，所述压力传感器内部设置有压力信号单片机。

3.根据权利要求2所述的一种无人机定点着陆地面引导系统，其特征在于，所述压力信号单片机将检测到的气压值转换为电信号通过无线模块传送到地面控制中心。

4.根据权利要求1所述的一种无人机定点着陆地面引导系统，其特征在于，所述激光雷达扫描仪设置有摄像装置。

5.根据权利要求1所述的一种无人机定点着陆地面引导系统，其特征在于，所述捕捉系统中还包括有与无人机激光雷达扫描仪标定的光感应器。

6.根据权利要求1所述的一种无人机定点着陆地面引导系统，其特征在于，所述信号捕捉设备中还包括接收激光雷达扫描仪光感绘图仪。