[发明专利]一种自动拧紧机

说明书

本发明公开了一种自动拧紧机，包括用于拧紧所述轮毂组件的拧紧装置、用于纠正所述轮毂组件的方向纠正装置、输送轨道和用于固定所述轮毂组件的第一固定装置，所述第一固定装置对应设置于所述拧紧装置的下方，所述输送轨道设于所述第一固定装置和拧紧装置之间；所述拧紧装置包括用于拧紧所述轮毂组件上的螺栓的拧紧轴和滑轨机构，所述拧紧轴安装于所述滑轨机构上，以控制所述拧紧轴的旋拧位置；所述方向纠正装置包括用于夹合所述转向节的定位夹具，所述第一固定装置包括用于固定所述轮毂组件的固定夹具。采用本发明，定位精准、可适用于多种型号轮毂的拧紧，且可自动纠正轮毂组件的放置方向，保证轮毂组件上的螺栓旋拧位置不发生偏移。

技术领域

本发明涉及汽车轮毂组装技术领域，尤其涉及一种自动拧紧机。

背景技术

汽车轮毂生产准备的过程中，由于轮毂与转向节的螺栓拧紧过程中，对力矩有一定的要求，人工手动完成的方式，不仅耗时费力，装配效率底，劳动强度大。

现有自动螺栓拧紧机的螺栓旋拧位置一般为固定位置或不便调整,由于汽车轮毂的规格品种的多样性，以及汽车轮毂螺栓的个数不同；导致汽车轮毂换型时必须同时更换相应的装配机台；由此，致使生产企业的设备投入大，一定程度上影响企业的发展。

另一方面，在轮毂在装入转向节后，随着后续人工的螺栓插入及运输过程，容易导致轮毂和转向节发生旋转，从使轮毂和转向节上的旋拧位置发生变化，影响后续拧紧工序的进行。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种自动拧紧机，定位精准、可适用于多种型号轮毂的拧紧，且可自动纠正轮毂组件的放置方向，保证轮毂组件上的螺栓旋拧位置不发生偏移。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动拧紧机，用于轮毂组件的拧紧，所述轮毂组件包括轮毂和转向节，包括用于拧紧所述轮毂组件的拧紧装置、用于纠正所述轮毂组件的方向纠正装置、输送轨道和用于固定所述轮毂组件的第一固定装置，所述第一固定装置对应设置于所述拧紧装置的下方，所述输送轨道设于所述第一固定装置和拧紧装置之间；其中，所述拧紧装置包括用于拧紧所述轮毂组件上的螺栓的拧紧轴和滑轨机构，所述拧紧轴安装于所述滑轨机构上，以控制所述拧紧轴的旋拧位置；所述方向纠正装置包括用于夹合所述转向节的定位夹具，所述第一固定装置包括用于固定所述轮毂组件的固定夹具；所述轮毂组件通过所述输送轨道移至所述拧紧装置下方，所述定位夹具通过夹住所述转向节以纠正所述轮毂组件的放置方向，所述固定夹具固定所述轮毂，所述拧紧轴拧紧所述轮毂组件上的螺栓。

作为上述方案的改进，所述滑轨机构包括第一滑轨和安装于所述第一滑轨上的第一伸缩装置，所述拧紧轴安装于所述第一伸缩装置上，以控制所述拧紧轴在水平方向和竖直方向上的移动。

作为上述方案的改进，所述方向纠正装置还包括升降架，所述定位夹具与所述升降架连接，以控制所述定位夹具在竖直方向上移动。

作为上述方案的改进，所述定位夹具包括与所述升降架连接的夹具架、第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板对应设置于所述夹具架上，所述第一夹板和第二夹板在所述夹具架上相向移动，以夹住所述转向节。

作为上述方案的改进，所述夹具架上设有用于驱动所述第一夹板移动的第二伸缩装置和用于驱动所述第二夹板的第三伸缩装置，通过控制所述第二伸缩装置和第三伸缩装置的伸缩量，以调整所述转向节的旋转角度。

作为上述方案的改进，所述输送轨道上设有用于放置所述轮毂组件的工件盘，所述工件盘上设有与所述轮毂组件相适配的工件孔，所述轮毂组件装入所述工件孔中，以限制所述轮毂组件移动。

作为上述方案的改进，所述输送轨道上设有用于定位所述工件盘的阻挡器，所述阻挡器与所述第一固定装置相互对应设置，所述阻挡器挡住所述工件盘，以使所述工件盘停在所述第一固定装置的上方。