[发明专利]一种集成电路板清洁设备

权利要求书

1.一种集成电路板清洁设备，包括装置主体、抓取机构（4）和清洁机构（8），其特征在于：所述装置主体包括底座（1）、清洁箱体（2）、进料辊组（3）、支架（5）、支脚（7）、送料辊（9）、灰尘出管（10）和集尘槽（11），所述支脚（7）设置在底座（1）下端面，所述清洁箱体（2）设置在底座（1）上左侧，所述支架（5）设置在底座（1）上右侧，所述清洁箱体（2）左端面和右端面分别开设有一个出料口（b）和进料口（a），且进料口（a）内部设置有进料辊组（3），所述送料辊（9）转动连接在清洁箱体（2）内部，所述集尘槽（11）设置在清洁箱体（2）内部底端，且集尘槽（11）底端连接有灰尘出管（10）；

所述抓取机构（4）设置在支架（5）下端面，所述抓取机构（4）包括升降气缸（41）、安装架（43）和磁辊（44），所述升降气缸（41）设置在支架（5）下端面，所述安装架（43）与升降气缸（41）的输出轴固定连接，所述磁辊（44）转动连接在安装架（43）下端面；

所述清洁机构（8）设置在清洁箱体（2）内部，且位于送料辊（9）上侧，所述清洁机构（8）包括内架（81）、第二电机（82）、连接杆（83）、传动件（84）、传动轴（85）、传动杆（86）、刷板（87）和刷毛（88），所述内架（81）固定设置在清洁箱体（2）内部，所述第二电机（82）设置在清洁箱体（2）内部顶端面，所述传动轴（85）通过连接杆（83）与第二电机（82）的输出端连接，所述传动件（84）内部开设有槽体，所述传动轴（85）滑动连接在槽体内部，所述传动杆（86）固定设置在传动件（84）右端，所述刷板（87）位于内架（81）下侧，且刷板（87）与传动杆（86）固定连接，所述刷毛（88）设置在刷板（87）下端面。

2.根据权利要求1所述的一种集成电路板清洁设备，其特征在于：所述支脚（7）设有四个，四个所述支脚（7）分别设置在底座（1）下端面四个棱角处。

3.根据权利要求1所述的一种集成电路板清洁设备，其特征在于：所述集尘槽（11）内部底端面设计有一个向下与水平面呈30°夹角的坡度。

4.根据权利要求1所述的一种集成电路板清洁设备，其特征在于：所述磁辊（44）设有若干个，若干个所述磁辊（44）等距转动连接在安装架（43）下端面，且左侧第一个磁辊（44）与第一电机（42）的输出端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种集成电路板清洁设备，其特征在于：所述送料辊（9）设有若干个，若干个所述送料辊（9）等距转动连接在清洁箱体（2）内部，且送料辊（9）组通过同步带相连接，且左侧第一个送料辊（9）由驱动机驱动。

6.根据权利要求1所述的一种集成电路板清洁设备，其特征在于：所述内架（81）上开设有供刷板（87）与传动杆（86）之间传动的条形口，所述传动件（84）滑动连接在内架（81）上端面，且内架（81）上端面设置有限位杆（87）。