[发明专利]用于人工现实系统的触觉设备在审
| 申请号： | 201811221741.7 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN109683702A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 达斯廷·杰弗里·戈登·克罗格斯塔德;克莱韦兰德-约尔·查维斯·威尔科斯;马修·罗伯特·施瓦布;里卡尔多·代萨尔沃;大卫·R·佩雷克;拉维什·迈赫拉;肖恩·杰森·凯勒;伊恩·安德烈亚斯·马克斯;萨布里纳·莫妮克·桑多瓦尔 | 申请（专利权）人： | 脸谱科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 梁丽超;田喜庆 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 触觉 触觉设备 致动器 现实系统 外围 用户提供触觉 指令生成 耦接 会聚 指令 包围 配置 | ||
1.一种触觉设备，包括：
触觉板，包括中心部分和包围所述中心部分的外围部分；以及多个致动器，耦接至所述触觉板的外围部分，所述多个致动器包括被配置为根据触觉指令生成在所述板的中心部分的特定区域会聚成特定波形的触觉波的一个或多个致动器，其中，所述特定波形的形状和所述触觉板的所述中心部分上的所述特定区域的位置部分地基于所述触觉指令。
2.根据权利要求1所述的触觉设备，其中，所述多个致动器中的一致动器包括：
导电线圈；以及
板磁体，耦接至所述触觉板，使得所述板磁体能够响应于施加至所述导电线圈的电流而相对于所述导电线圈平移。
3.根据权利要求1所述的触觉设备，其中，所述多个致动器包括：
被配置为生成对所述触觉波的所述特定波形的衰减响应的致动器。
4.根据权利要求3所述的致动器，其中，所述衰减响应至少部分地基于由监测所述触觉板中的振动的多个光学传感器所测量的所述触觉板的位移。
5.根据权利要求1所述的触觉设备，其中，所述多个致动器包括：
第一致动器，被配置为在第一时间点生成会聚至所述板的所述中心部分的所述特定区域的第一反馈波；
第二致动器，被配置为在第二时间点生成会聚至所述板的所述中心部分的所述特定区域的第二反馈波；并且
其中，至少部分地基于所述第一反馈波和所述第二反馈波在所述板的中心部分的特定区域实现所述特定波形。
6.根据权利要求1所述的触觉设备，还包括耦接至所述多个致动器的控制器，在接收到触觉指令时，所述控制器调制至少一个致动器，其中，被调制的每个致动器在不同时间点生成具有不同波形的波。
7.根据权利要求1所述的触觉设备，其中，所述多个致动器中的至少一个是音圈。
8.根据权利要求1所述的触觉设备，其中，所述触觉板的直径是至少3英尺，用户能够站立在所述触觉板上。
9.根据权利要求1所述的触觉设备，其中，所述触觉板的所述中心部分是圆形的并且所述触觉板的所述外围部分是圆形的。
10.根据权利要求9所述的触觉设备，其中，所述多个致动器包括第一组致动器和第二组致动器，并且所述第一组致动器布置在所述触觉板的所述外围部分内的第一环中，并且所述第二组致动器布置在第二环中，所述第二环与所述第一环同心并且也在所述触觉板的所述外围部分内。
11.一种触觉设备，包括：
触觉板，包括中心部分和包围所述中心部分的外围部分，所述触觉板具有至多18英寸的直径；以及
多个致动器，耦接至所述触觉板的所述外围部分，所述多个致动器包括被配置为根据触觉指令生成在所述板的所述中心部分的特定区域会聚成特定波形的触觉波的一个或多个致动器，其中，所述特定波形的形状和所述触觉板的所述中心部分上的所述特定区域的位置部分地基于所述触觉指令。
12.根据权利要求11所述的触觉设备，其中，所述多个致动器中的一致动器包括：
导电线圈；以及
板磁体，耦接至所述触觉板，使得所述板磁体能够响应于施加至所述导电线圈的电流而相对于所述导电线圈平移。
13.根据权利要求11所述的触觉设备，其中，所述多个致动器包括：
被配置为生成对所述触觉波的所述特定波形的衰减响应的致动器。
14.根据权利要求13所述的触觉设备，其中，所述衰减响应至少部分地基于由监测所述触觉板中的振动的多个光学传感器所测量的所述触觉板的位移。
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