[发明专利]一种大气光值的确定方法、装置、电子设备和存储介质有效
申请号: | 201811220080.6 | 申请日: | 2018-10-19 |
公开(公告)号: | CN110246195B | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 郑建海;郁军军;方伟 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/90 | 分类号: | G06T7/90;G06T3/40 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 310053 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 大气 确定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本发明实施例公开了一种大气光值的确定方法、装置、电子设备和存储介质,用以解决现有技术中大气光求取不准确的问题。方法包括:根据目标图像中的每个第一像素点的RGB三分量值中的最小值,确定最小值图;针对每个第二像素点,识别预设区域中的最大像素值和最小像素值;在最大像素值和最小像素值中选取目标像素值,采用目标像素值对该第二像素点的像素值进行更新,在目标图像中识别与该第二像素点对应的第一像素点,与该目标像素值所属的第二候选像素点对应的第一候选像素点,根据第一候选像素点的RGB三分量值对与该第二像素点对应的第一像素点的RGB三分量值进行更新;根据更新后的最小值图和目标图像,确定大气光值。提高了准确性。
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,特别涉及一种大气光值的确定方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
数字去雾是将外界环境的雾霾或玻璃等阻挡物导致的画质不清晰朦胧的图像变得清晰,提高识别度的过程。其目的是改善图像的画质,增强视觉效果,同时也提高可视度,便于后续进行智能分析等需求。在计算机视觉领域中,常用大气散射模型来描述雾、霾天气条件下场景的成像过程。可以基于大气散射模型进行去雾,求取大气光值。
现有大气散射模型相对简单,对于某些复杂场景的图像帧,求取大气光值时不准确。因此人们也提出了很多的大气光值优化方法,如利用视频帧之间的关联性,求取大气光值,或者采用超像素处理求取大气光值,但是当图像中出现纯白块(如纯白色旗臶)时,现有的求取大气光值的方式容易将白块的最亮值作为大气光值,或者容易将大气光的最亮点丢失,导致大气光值求取不准确。
发明内容
本发明实施例公开了一种大气光值的确定方法、装置、电子设备和存储介质,用以解决现有技术中大气光求取不准确的问题。
为达到上述目的,本发明实施例公开了一种大气光值的确定方法,所述方法包括:
根据目标图像中的每个第一像素点的RGB三分量值中的最小值,确定最小值图中与每个第一像素点对应的第二像素点的像素值;
对每个第二像素点,识别包含该第二像素点的预设区域中的最大像素值和最小像素值;在最大像素值和最小像素值中选取目标像素值,采用所述目标像素值对该第二像素点的像素值进行更新,并在目标图像中识别与该第二像素点对应的第一像素点,以及与该目标像素值所属的第二候选像素点对应的第一候选像素点,根据第一候选像素点的RGB三分量值对与该第二像素点对应的第一像素点的RGB三分量值进行更新;
根据更新后的最小值图中的每个第二像素点的像素值,以及目标图像中的每个第一像素点的RGB三分量值,确定大气光值。
进一步地,所述在最大像素值和最小像素值中选取目标像素值,包括:
判断最大像素值与最小像素值的差值是否大于预设的第一阈值;
如果是,则将所述最小像素值作为目标像素值;
如果否,则将所述最大像素值作为目标像素值。
进一步地,所述根据更新后的最小值图中的每个第二像素点的像素值,以及更新后的目标图像中的每个第一像素点的RGB三分量值,确定大气光值,包括:
针对更新后的目标图像中的每个第一像素点,确定该第一像素点的RGB三分量值中每两个分量的差值绝对值;判断确定的每个差值绝对值是否均小于预设的第二阈值;如果均为是,则在更新后的目标图像中将该第一像素点作为第一有效像素点;
在更新后的最小值图中识别出与每个第一有效像素点对应的第二有效像素点,确定每个第二有效像素点中像素值最大的每个第二有效最大像素点;
根据更新后的目标图像中与每个第二有效最大像素点对应的第一有效最大像素点的RGB三分量值,确定大气光值。
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