[发明专利]采样胶囊及采样胶囊系统

权利要求书

1.一种采样胶囊，包括外壳、设于所述外壳内的分隔壁、由所述分隔壁与位于所述分隔壁第一侧的所述外壳围设形成的采样池；其特征在于，所述采样胶囊还包括：设于所述分隔壁上的内进样口、设于位于所述分隔壁第二侧的所述外壳上的外进样口、连通所述外进样口与所述内进样口的采样软管、夹紧或松开部分所述采样软管的开关组件；

所述开关组件包括夹紧或松开部分所述采样软管的夹紧机构、与所述夹紧机构通讯连接的控制单元；

所述夹紧机构包括分设于部分所述采样软管两侧的一对夹持臂、两端分别与一对夹持臂连接以驱动一对夹持臂相向或背向移动的形状记忆合金、控制所述形状记忆合金温度的温控元件，所述温控元件与所述控制单元通讯连接。

2.根据权利要求1所述的采样胶囊，其特征在于：温度低于形状恢复阈值时，所述形状记忆合金具有第一形状状态，一对夹持臂之间的距离为第一距离；温度高于形状恢复阈值时，所述形状记忆合金具有第二形状状态，一对夹持臂之间的距离为第二距离；第一距离小于或大于第二距离，且第一距离和第二距离中较小的距离被配置为一对夹持臂夹紧所述采样软管，较大的距离被配置为一对夹持臂松开所述采样软管。

3.根据权利要求2所述的采样胶囊，其特征在于：所述温控元件为加热元件，所述第一距离小于所述第二距离。

4.根据权利要求2所述的采样胶囊，其特征在于：所述温控元件为降温元件，所述第一距离大于所述第二距离。

5.根据权利要求2所述的采样胶囊，其特征在于：所述形状记忆合金设于一对夹持臂之间，且所述形状记忆合金的两端分别与一对夹持臂相向的两侧连接；或所述形状记忆合金设于一对夹持臂的同侧，且所述形状记忆合金的两端分别通过连接件与一对夹持臂相背的两侧相连接；或所述形状记忆合金设于一对夹持臂的同侧，且所述形状记忆合金的两端分别与一对夹持臂朝向所述形状记忆合金的一侧相连接。

6.根据权利要求2所述的采样胶囊，其特征在于：一对夹持臂与一个形状记忆合金相对应，或多对夹持臂与一个形状记忆合金相对应。

7.根据权利要求2所述的采样胶囊，其特征在于：一个形状记忆合金与一个温控元件相对应，或多个形状记忆合金与一个温控元件相对应。

8.根据权利要求2所述的采样胶囊，其特征在于：所述开关组件还包括设置于所述外壳的内壁上以限位一对夹持臂沿直线移动的辅助块。

9.根据权利要求1所述的采样胶囊，其特征在于：所述开关组件还包括：

与所述控制单元通讯连接的传感器，所述传感器用于采集消化道内的生理参数和/或图像信息；

与所述控制单元通讯连接的储存模块，所述储存模块用于存储消化道内不同部位的正常的生理参数和/或图像信息、可能的病变时的生理参数和/或图像信息。

10.根据权利要求9所述的采样胶囊，其特征在于：所述传感器为图像传感器、或pH传感器、或超声传感器中的至少一种；所述传感器包括图像传感器时，部分所述外壳呈透明状；所述传感器包括pH传感器时，所述外壳上具有窗口，pH传感器通过所述窗口与消化道液接触。

11.根据权利要求9所述的采样胶囊，其特征在于：所述采样胶囊还包括用以与外界处理终端通讯连接的无线传输模块。

12.根据权利要求1~11任意一项所述的采样胶囊，其特征在于：所述内进样口的数量为一个，所述外进样口的数量为至少两个时，所述采样软管包括沿所述采样胶囊轴向延伸且与所述内进样口连通的一个轴向软管、沿所述采样胶囊径向延伸且与所述外进样口一一连通的径向软管；所述开关组件夹持或松开所述轴向软管，或所述开关组件夹紧或松开所述径向软管。