[发明专利]车载以太网中DoIP实体的同步方法和DoIP实体

权利要求书

1.一种车载以太网中DoIP实体的同步方法，其特征在于，所述车载以太网中的任一DoIP实体均安装在同一台车辆中，所述DoIP实体为所述车载以太网中满足DoIP协议的电子元件；

所述方法包括：

所述DoIP实体上电后自检是否是同步管理者，若否，执行静默策略；若是，周期性组播携带自身实体标识的关系维护报文，以声明自身为同步管理者，并在接收到同步查询报文时返回同步回复报文；

所述DoIP实体在作为非同步管理者且有同步需求时，向接收到的关系维护报文中所声明的同步管理者单播所述同步查询报文，并接收同步管理者返回的所述同步回复报文；所述同步回复报文携带有第一确认码和同步信息，或者，所述同步回复报文携带有第二确认码；其中，所述第一确认码用于表征同步成功，所述第二确认码用于表征同步失败，所述同步信息至少包括所述车载以太网所对应车辆的车辆识别号码；

所述静默策略包括：

等待第一时长；其中，所述第一时长的长度大于关系维护报文的一个发送周期；

若在所述第一时长内接收到关系维护报文，执行刷新操作；所述刷新操作包括根据接收到的关系维护报文刷新同步管理者的实体标识；

若在所述第一时长内未接收到关系维护报文，进入自主选举流程，以选举出同步管理者；

所述自主选举流程包括：

随机延迟第二时长；所述第二时长的取值范围为0至T；所述T表示关系维护报文的一个发送周期；

判断在所述第二时长内接收到的选举报文中的实体标识是否比自身的实体标识小，若是，等待第三时长；否则，组播选举报文并等待第三时长；其中，任一选举报文携带有发送方的实体标识；所述第二时长与第三时长的总时长t不小于所述T；

判断在所述总时长t内接收到的选举报文中的实体标识是否比自身的实体标识小，若是，等待接收关系维护报文；否则，周期性组播关系维护报文。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述同步查询报文还包括准入ID和支持的诊断类型；

所述第一确认码是所述同步管理者对所述准入ID验证成功后确定的，所述第二确认码是所述同步管理者对所述准入ID验证失败后确定的；

所述同步回复报文还包括组号GID；所述GID是同步管理者根据所述同步查询报文的发送方支持的诊断类型而分配的。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述自检是否是同步管理者，若否，执行静默策略；若是，周期性组播携带自身实体标识的关系维护报文，包括：

所述DoIP实体自检是否是强制同步管理者，若否，执行所述静默策略；若是，周期性组播携带自身实体标识的关系维护报文。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述自检是否是同步管理者，若否，执行静默策略；若是，周期性组播携带自身实体标识的关系维护报文，包括：

所述DoIP实体自检是否是强制同步管理者，若是，周期性组播携带自身实体标识的关系维护报文；

若否，所述DoIP实体自检是否是自主选举出的同步管理者，若是，所述DoIP实体等待一个关系维护报文发送周期；若否，执行所述静默策略；

若在一个关系维护报文发送周期内监听到关系维护报文，则执行所述刷新操作，否则周期性组播携带自身实体标识的关系维护报文。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述关系维护报文还包括公告持续时间；所述刷新操作还包括根据接收到的关系维护报文刷新所述公告持续时间，所述公告持续时间对应时刻大于下一关系维护报文的发送时刻；

所述方法还包括：

若在所述公告持续时间内，所述DoIP实体接收到关系维护报文，则根据接收到的关系维护报文执行所述刷新操作；

若在所述公告持续时间内未接收到关系维护报文，所述DoIP实体进入所述自主选举流程。

6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

所述DoIP实体接收关系失效报文；所述关系失效报文由同步管理者组播，所述关系失效报文携带有失效开始时间；

在到达所述失效开始时间后，所述DoIP实体进入所述自主选举流程。