[发明专利]一种机械臂生产用切割装置

说明书

本发明公开了一种机械臂生产用切割装置，包括底座、透明玻璃挡板、一号滑轨、二号滑轨和高压喷水切割刀，所述底座上端中部设置有水池，且水池上端设置有网状切割台，所述网状切割台四侧均设置有透明玻璃挡板，且透明玻璃挡板下端连接水池侧壁顶端，所述底座上端四个拐角处均设置有支撑杆。本发明通过高压水流对零件进行切割，切割时不会产生高温，可以防止零件因高温而产生变形，提高了成品率和生产效率；本发明可以通过一号电机带动一号丝杆转，从而控制推动块的左右移动，且通过二号电机带动二号丝杆转动，从而控制推动块的前后移动，进而控制高压喷水切割刀对零件在垂直方向上进行多种形状的切割。

技术领域

本发明涉及一种切割装置，具体是一种机械臂生产用切割装置。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

在机械臂的生产过程中，需要对机械臂的零件进行切割加工，但是，传统的切割装置使用刀具对零件进行切割，会产生形式单一，不能对零件进行复杂外形的切割，且切割时会产生高温，易造成零件变形。因此，本领域技术人员提供了一种机械臂生产用切割装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械臂生产用切割装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机械臂生产用切割装置，包括底座、透明玻璃挡板、一号滑轨、二号滑轨和高压喷水切割刀，所述底座上端中部设置有水池，且水池上端设置有网状切割台，所述网状切割台四侧均设置有透明玻璃挡板，且透明玻璃挡板下端连接水池侧壁顶端，所述底座上端四个拐角处均设置有支撑杆，左侧两个所述支撑杆右侧上端与右侧两个所述支撑杆左侧上端对称设置有一号滑轨，且两个一号滑轨内侧均滑动连接有一号板块，左侧所述一号板块右侧后端连接一号滑杆，且一号滑杆右端与右侧所述一号板块左侧后端连接，且一号滑杆中部滑动连接推动块，右侧所述一号板块左侧前端设置有一号电机，且一号电机左侧设置有一号丝杆，所述一号丝杆左端贯穿推动块，且一号丝杆左端连接左侧所述一号板块，前侧两个所述支撑杆之间与后侧两个所述支撑杆之间对应设置有二号滑轨，且二号滑轨设置在一号滑轨下端，且两个二号滑轨内侧均滑动连接有二号板块，前侧所述二号板块背面右侧连接二号滑杆，且二号滑杆后端与后侧所述二号板块正面右侧连接，且二号滑杆中部滑动连接推动块，后侧所述二号板块正面左侧设置有二号电机，且二号电机前端设置有二号丝杆，所述二号丝杆前端贯穿推动块，且二号丝杆前端连接前侧所述二号板块。

所述推动块下端设置有一号液压伸缩组件，且一号液压伸缩组件下端设置有一号连接件，所述一号连接件下端中部连接固定架，且固定架下端转动连接高压喷水切割刀，所述高压喷水切割刀右侧上端设置有二号连接件，且二号连接件上端与一号连接件下端右侧之间设置有二号液压伸缩组件。

作为本发明进一步的方案：所述二号液压伸缩组件下端铰连二号连接件，且二号液压伸缩组件上端铰连一号连接件。

作为本发明再进一步的方案：所述高压喷水切割刀通过转轴转动连接固定架，且高压喷水切割刀左侧中部设置有进水管。

作为本发明再进一步的方案：所述一号滑轨内侧设置有滑槽，且一号板块外侧与滑槽对应设置有滑块，所述二号滑轨与二号板块的连接结构与一号滑轨与一号板块的连接结构相同。

作为本发明再进一步的方案：所述推动块与一号丝杆对应设置有一号螺纹孔，且推动块与二号丝杆对应设置有二号螺纹孔。

作为本发明再进一步的方案：所述水池右侧下端设置有排水管，且排水管中部设置有电磁阀。