[发明专利]一种用于氧传感器基片的测试系统及其使用方法

权利要求书

1.一种用于氧传感器基片的测试系统，其特征在于：所述测试系统包括测试设备(1)和测试控制面板(2)，所述测试控制面板(2)用于显示和处理氧传感器基片性能测试数据，所述测试设备(1)包括架体(11)、固定设置于所述架体(11)中部的用于测试氧传感器基片性能的测试分类装置(12)、设置于所述测试分类装置(12)上方用于移动所述氧传感器基片到指定位置的抓取控制装置(13)和设置于所述测试分类装置(12)下方用于提供测试气氛的气源控制装置(14)；

所述测试分类装置(12)包括两侧与所述架体(11)固定连接且位于所述架体(11)中部的测试基板(121)，在所述测试基板(121)上固定设置有用于所述氧传感器基片定位和测试的工作台(123)，所述工作台(123)上设置有基片夹持固定组(124)，所述基片夹持固定组(124)上设置有用于测试所述氧传感器基片位置的传感器、用于测试所述氧传感器基片性能的测试信号探针和加热测试探针；

所述抓取控制装置(13)包括移动单元(131)、抓取单元(132)和控制单元(133)，所述移动单元(131)与所述抓取单元(132)相连，用于实现所述抓取单元(132)的三维运动，所述控制单元(133)用于控制所述移动单元(131)、所述抓取单元(132)运动的启停和调节运动姿态；所述抓取单元(132)包括与所述移动单元(131)相连的用于控制机械手组(1321)动作的气缸组(1322)，所述气缸组(1322)内设置有用于检测所述气缸位置的气缸磁性开关，所述气缸组(1322)与所述机械手组(1321)相连，所述机械手组(1321)用于抓取氧传感器基片；所述控制单元(133)包括用于控制机械手组(1321)的电源通断的拨杆开关(1331)和用于控制所述气缸组(1322)运动的电磁阀组(1332)，所述拨杆开关(1331)与所述移动单元(131)相连且设置于所述移动单元(131)上方，所述电磁阀组(1332)设置于所述架体(11)底部的后板上；

所述气源控制装置(14)包括工作台气体调节单元(141)、气源环境调节单元(142)和测试气体清除单元(143)，所述工作台气体调节单元(141)包括依次连接的用于调节气体流量的微型调节阀组(1413)、用于气体汇集排放的气体分配器(1412)、用于转换测试气体的两通电磁阀组(1411)，所述微型调节阀组(1413)通过所述测试基板(121)与所述工作台(123)连接，所述两通电磁阀组(1411)通过下横架(112)且位于所述下横架(112)下方；所述气源环境调节单元(142)包括位于上横架(111)上方且与所述架体(11)一侧固定连接的气体汇流板(1421)、用于控制压缩空气通断及压力大小的主气源控制单元(1422)、用于检测稀气体流量的稀气体流量计(1423)和相连的稀气体分配器(1424)、用于检测浓气体流量的浓气体流量计(1425)和相连的浓气体分配器(1426)，所述主气源控制单元(1422)、所述稀气体分配器(1424)和所述浓气体分配器(1426)、所述稀气体流量计(1423)和所述浓气体流量计(1425)固定设置于所述架体(11)下部一侧的侧板上，所述架体(11)下部相对另一侧的侧板上固定设置有所述测试气体清除单元(143)，包括并列设置的用于清除所述工作台(123)内部测试气体的空气减压过滤阀(1431)和相连的第一分配器(1432)、用于清除所述工作台(123)两端泄露气体的第二空气减压过滤阀(1433)和与所述第二空气减压过滤阀(1433)依次连接的第二分配器(1434)、电磁阀(1435)，所述第一分配器(1432)和所述电磁阀(1435)位于所述下横架(112)下方；

氧传感器基片的测试系统的使用方法包括以下步骤：

S1、打开测试控制面板(2)和设备电源控制开关(15)，将氧传感器基片固定放置于基片定位组(126)；

S2、打开拨杆开关(1331)，电磁阀组(1332)控制抓取单元(132)移动至基片定位组(126)上方，抓取氧传感器基片后移动至工作台(123)上方，将氧传感器基片固定放置于夹持固定组；

S3、传感器检测到氧传感器基片放置到位，测试信号探针移动至接触氧传感器基片，接通电容测量电路进行电容测试；同时再次将氧传感器基片放至基片定位组(126)，重复步骤S2，将氧传感器基片放置另一工作台(123)；

S4、电容测试完成后，加热测试探针移动至接触氧传感器基片，接通测量电流进行电阻测量；

S5、电阻测量完成后，接通绝缘测试仪，进行氧传感器基片加热端与壳、加热端与信号端、信号+端与壳、信号－端与壳的绝缘测试；

S6、绝缘测试完成后，接入模拟量板卡进行模拟量测试，模拟量板卡接入继电器加热，测试氧传感器基片的TTA/加热电压电流的测量参数；改变继电器接入，进行泵电流参数测量；改变继电器接入，进行透气性测试；

S7、模拟量测试完成后，打开两通电磁阀组(1411)，工作台(123)统一进行浓稀气体转换测量，测试浓稀气体的测量电压和显示时间；转换测试气体前，打开空气减压过滤阀(1431)，清除工作台(123)测试气体，测试过程中测试出现测试气体泄露时，打开第二空气减压过滤阀(1433)，清除工作台(123)两端泄露气体；

S8、测试完成后，移动单元(131)移动至测试后的氧传感器基片位置，机械手组(1321)夹取氧传感器基片移动至不合格品料道(128)，将不合格氧传感器基片放入不合格品盒(1210)，机械手组(1321)移动至合格品料道(127)，将合格氧传感器基片放入合格品盒(129)。