[发明专利]可变增益放大器辅助的陷波滤波器脉冲调制连续波干扰抑制方法

权利要求书

1.一种可变增益放大器辅助的陷波滤波器脉冲调制连续波干扰抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：

陷波滤波器对输入的混合信号进行滤波，所述混合信号包括GNSS中频数字信号和脉冲调制连续波干扰信号；

对滤波后的混合信号进行载波剥离，将混合信号与正弦载波复制信号和余弦载波复制信号分别混频，得到混合信号与正弦载波复制信号的混频结果I_P(t)以及混合信号与余弦载波复制信号的混频结果Q_P(t)；

对滤波后的混合信号进行幅值检测，可变增益放大器根据幅值检测结果输出相应的补偿系数Gain；

基于可变增益放大器输出的补偿系数Gain，对混频结果I_P(t)进行补偿，得到补偿后的混频结果I_Pamp(t)；

根据Q_P(t)及补偿后的混频结果I_Pamp(t)求取并输出经滤波和补偿后的信号幅值的实际值A(t)；

其中，所述I_P(t)和Q_P(t)的计算公式分别为：

I_P(t)＝aD(t)cos(ω_et+θ_e)

Q_P(t)＝aD(t)sin(ω_et+θ_e)

式中，a为混合信号幅值，D(t)为导航数据，ω_e为混合信号频率，θ_e为混合信号相位；

其中，所述补偿后的混频结果I_Pamp(t)的计算公式为：

I_Pamp(t)＝I_P(t)·Gain

式中，Gain为可变增益放大器输出的补偿系数；

其中，所述对滤波后的混合信号进行幅值检测是指对混合信号中心频率处的幅值进行检测，且当检测到混合信号中心频率处的幅值大于等于预设门限值时，Gain＝1；当检测到混合信号中心频率处的幅值小于等于预设门限值时，Gain＝k₂·r(t),k₂为可变增益放大器的增益常量,r(t)为自适应机构输出的反馈系数；所述实际值A(t)的计算公式为：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，自适应机构输出的反馈系数r(t)由以下方法获得：

将当前输出的实际值A(t)与参考值A_ref(t)作差，得到误差信号ε(t)；

ε(t)＝A(t)-A_ref(t)

将误差信号ε(t)输入自适应机构，计算得到反馈系数r(t)；

r(t)＝k₁·ε(t)

式中，k₁为误差信号的权重系数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述参考值A_ref(t)通过以下方法计算获得：将载波剥离得到的I_P(t)和Q_P(t)进行存储，当存储的I_P(t)和Q_P(t)的数据长度达到预设长度时，根据预设算法计算I_P(t)和Q_P(t)的参考值I_Pref(t)和Q_Pref(t)，然后根据参考值I_Pref(t)和Q_Pref(t)求得信号幅值的参考值A_ref(t)；

所述参考值A_ref(t)的表达式为：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，预设算法包括均值法或估计法，即计算预设长度内所有存储的I_P(t)的平均值或估计值，并将其作为I_P(t)的参考值I_Pref(t)，以及计算预设长度内所有存储的Q_P(t)的平均值或估计值，并将其作为Q_P(t)的参考值Q_Pref(t)。