[发明专利]自动检测马达转子起始位置的装置及方法

权利要求书

1.一种自动检测马达转子起始位置的装置，适用于马达，所述马达具有N相和M步，M为N的两倍值，其特征在于，所述自动检测马达转子起始位置的装置包含：

起始位置检测模块，连接所述马达的每一所述相的电压输入端，在所述马达未运转状态下检测所述电压输入端的输入电压；

查表模块，存储多个查表索引值以及与所述多个查表索引值对应的多个波形图样；以及

控制模块，连接所述起始位置检测模块、所述查表模块以及所述马达，所述控制模块比对从所述起始位置检测模块取得的多个所述输入电压，以判断所述马达的所述转子的所述起始位置，并决定多个波形参数值，所述控制模块比对所述多个波形参数值与所述多个查表索引值，以从所述查表模块取得对应所述多个波形参数值的其中一所述波形图样，并据以建构启动波形信号输出至对应所述转子的所述起始位置的所述马达的所述步，以控制所述马达的运作；

开关模块，连接所述控制模块以及所述马达，所述控制模块控制所述开关模块在所述马达的每一所述步供应检测电流通过线圈绕组，直到当每一所述相的所述电压输入端的所述输入电压大于第一参考电压，所述控制模块开始计时，并在所述输入电压转为小于所述第一参考电压时停止计时，以取得所述输入电压持续大于所述第一参考电压的时间长度，并比对出具有最长所述时间长度的所述马达其中一所述步，并据以判断所述马达的所述转子的所述起始位置。

2.根据权利要求1所述的自动检测马达转子起始位置的装置，其特征在于，所述多个波形图样包含多个弦波图样，所述多个波形参数值包含所述多个弦波图样的工作周期、频率、振幅以及持续加速时间。

3.根据权利要求1所述的自动检测马达转子起始位置的装置，其特征在于，所述起始位置检测模块包含比较器，所述比较器的第一输入端连接所述马达的每一所述相的所述电压输入端，所述比较器的第二输入端连接所述第一参考电压，所述比较器的输出端连接所述控制模块，所述比较器比较所述马达的每一所述相的所述输入电压与所述第一参考电压以产生比较结果，并通过所述比较器的所述输出端输出所述比较结果至所述控制模块，所述控制模块依据所述比较结果判断所述输入电压是否大于所述第一参考电压。

4.根据权利要求1所述的自动检测马达转子起始位置的装置，其特征在于，所述自动检测马达转子起始位置的装置还包含存储模块，所述存储模块连接所述控制模块，配置以存储检测控制信号，并提供至所述控制模块依据所述检测控制信号控制所述开关模块以及所述马达的运作，所述检测控制信号具有多个波形，各所述波形的周期为最短固定导通时间，所述最短固定导通时间为所述马达的各所述相的所述电压输入端电压大于第一参考电压的最短时间。