[发明专利]非隔离型模块化三电平并联逆变器、控制方法及系统

权利要求书

1.一种非隔离型三电平并联逆变器，包括主电路和LCL滤波器滤波器，其特征在于，所述主电路为I字型三电平逆变器模块化并联电路；非隔离型三电平并联逆变器共交直流母线的并联，且各模块的直流侧中点连接在一起；

所述LCL滤波器的电容中性点与直流侧中点连接在一起，形成改进型LCL滤波器；改进型LCL滤波器改变了共模回路结构，实现了高频环流和漏电流的抑制。

2.一种基于如权利要求1所述的非隔离型三电平并联逆变器的控制方法，其特征在于，只控制第一台非隔离型三电平逆变器模块的直流侧中点电压，非隔离型三电平并联逆变器中其他非隔离型三电平逆变器模块的其余控制部分与第一台非隔离型三电平逆变器模块相同。

3.如权利要求2所述的非隔离型三电平并联逆变器的控制方法，其特征在于，在第一台非隔离型三电平逆变器模块控制过程中：

采用比例控制来实现直流侧中点电压的平衡控制；

采用电容电压前馈控制来实现差模回路谐振电流的抑制；

共模环路电流的给定值为0，给定值与共模环路电流做差经过PI控制，以实现共模电流的谐振抑制；

在dq坐标系下，采用PI控制来实现电流的跟踪控制，进而实现系统传输功率的控制。

4.如权利要求3所述的非隔离型三电平并联逆变器的控制方法，其特征在于，采用七段式SVPWM调制，通过闭环调节正负小矢量的作用时间，实现共模谐振电流、低频环流的抑制和直流侧中点电压的控制。

5.一种基于如权利要求1所述的非隔离型三电平并联逆变器的控制器，其特征在于，所述控制器被配置为：

只控制第一台非隔离型三电平逆变器模块的直流侧中点电压，非隔离型三电平并联逆变器中其他非隔离型三电平逆变器模块的其余控制部分与第一台非隔离型三电平逆变器模块相同。

6.如权利要求5所述的非隔离型三电平并联逆变器的控制器，其特征在于，所述控制器被配置为：

采用比例控制来实现直流侧中点电压的平衡控制；

采用电容电压前馈控制来实现差模回路谐振电流的抑制；

共模环路电流的给定值为0，给定值与共模环路电流做差经过PI控制，以实现共模电流的谐振抑制；

在dq坐标系下，采用PI控制来实现电流的跟踪控制，进而实现系统传输功率的控制。

7.如权利要求6所述的非隔离型三电平并联逆变器的控制器，其特征在于，所述控制器被配置为：

采用七段式SVPWM调制，通过闭环调节正负小矢量的作用时间，实现共模谐振电流、低频环流的抑制和直流侧中点电压的控制。

8.一种非隔离型三电平并联逆变器的控制系统，其特征在于，包括如权利要求5-7中任一项所述的控制器。

9.一种非隔离型三电平并联逆变器的控制系统，其特征在于，包括：

第一控制器，其采用比例控制来实现直流侧中点电压的平衡控制；

第二控制器，其采用电容电压前馈控制来实现差模回路谐振电流的抑制；

第三控制器，其共模环路电流的给定值为0，给定值与共模环路电流做差经过PI控制，以实现共模电流的谐振抑制；

第四控制器，其在dq坐标系下，采用PI控制来实现电流的跟踪控制，进而实现系统传输功率的控制；

所述第一控制器、第二控制器、第三控制器和第四控制器均与PWM调制器相连。

10.如权利要求9所述的一种非隔离型三电平并联逆变器的控制系统，其特征在于，所述PWM调制器，被配置为：

采用七段式SVPWM调制，通过闭环调节正负小矢量的作用时间，实现共模谐振电流、低频环流的抑制和直流侧中点电压的控制。