[发明专利]设备切换方法、装置及数据传输系统

说明书

本发明实施例提供一种设备切换方法、装置及数据传输系统，该方法包括：分别获取数据发射器和与其具有对应关系的、处于开启状态的数据接收器之间的第一传输稳定性信息以及数据发射器和与其具有对应关系的、处于关闭状态的数据接收器之间的第二传输稳定性信息。在开启的数据接收器中，若对应于任一数据接收器的传输稳定性信息满足切换条件，则控制此任一数据接收器关闭，控制根据第二传输稳定性信息确定出的目标数据接收器开启，且处于开启状态的剩余数据接收器的状态保持不变。从任一数据接收器关闭到目标数据接收器开启这个期间，存在正常接收数据传输信号的剩余数据接收器，保证数据传输链路始终连接，避免因传输链路断开而导致的数据丢失。

技术领域

本发明涉及数据传输技术领域，尤其涉及一种设备切换方法、装置及数据传输系统。

背景技术

近几年，具有结构简单、安全性高、使用成本低等优点的无人机已经广泛地应用于各行各业中，比如军事侦查、地质勘测、影视拍摄等等。

以地质勘测领域为例，现有技术中，需要地质人员到目标区域进行实地勘测。而目标区域往往地质状态复杂，不确定因素多，因此很容易产生突发事件，甚至造成人员伤亡。这种情况下，可以使用无人机对目标区域进行全方位多角度的拍摄。然后，再利用无人机自身配置的数据发射器分别将拍得的图像数据传输至地面基站群中对应的基站。进一步地，分析设备会对地面基站群接收到的图像数据进行分析，从而完成对目标区域的地质勘测。

在上述场景中，由于无人机的飞行航线通常较长，因此，往往需要借助基站群来将拍得的图像数据进行远距离传输。然而，在无人机与基站群进行数据远距离传输的过程中，很容易出现传输链路断开的情况，从而使得基站获取到的图像数据是存在丢失的即获取到的数据的完整性不够，并最终导致地质勘测的结果不准确。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种设备切换方法、装置及数据传输系统，用以在数据远距离传输的过程中保证数据传输链路的实时连接，避免出现因链路断开导致数据在远距离传输过程中发生数据丢失的情况。

第一方面，本发明实施例提供一种设备切换方法，数据发射器的数量为至少两个，每个数据发射器与一个数据接收器组和所述数据接收器组中的全部数据接收器均具有对应关系，数据接收器组中的每个数据接收器与具有对应关系的数据发射器进行数据传输，同一数据接收器组中的数据接收器具有相同的归属标识，包括：

分别获取数据发射器和与所述数据发射器具有对应关系的、处于开启状态的数据接收器之间的第一传输稳定性信息，以及所述数据发射器和与所述数据发射器具有对应关系的、处于关闭状态的数据接收器之间的第二传输稳定性信息，其中，所述处于开启状态的数据接收器对应于至少两种归属标识；

在所述处于开启状态的数据接收器中，若对应于任一数据接收器的第一传输稳定性信息满足切换条件，则控制所述任一数据接收器由开启状态切换至关闭状态，处于开启状态的剩余数据接收器的数量大于零；

根据所述第二传输稳定性信息确定目标数据接收器；

控制所述目标数据接收器由关闭状态切换至开启状态；

控制所述处于开启状态的剩余数据接收器的状态保持不变。

第二方面，本发明实施例提供一种设备切换装置，数据发射器的数量为至少两个，每个数据发射器与一个数据接收器组和所述数据接收器组中的全部数据接收器均具有对应关系，数据接收器组中的每个数据接收器与具有对应关系的数据发射器进行数据传输，同一数据接收器组中的数据接收器具有相同的归属标识，包括：

信息获取模块，用于分别获取数据发射器和与所述数据发射器具有对应关系的、处于开启状态的数据接收器之间的第一传输稳定性信息，以及所述数据发射器和与所述数据发射器具有对应关系的、处于关闭状态的数据接收器之间的第二传输稳定性信息，其中，所述处于开启状态的数据接收器对应于至少两种归属标识；