[发明专利]衣物处理装置及该衣物处理装置的防夹手系统

说明书

本发明提供一种衣物处理装置及用于该衣物处理装置的防夹手系统，该系统包括：电流检测电路，用于检测用于驱动所述衣物处理装置的衣物盛放桶运动的推杆电机的电流变化量；以及主控单元，用于在所述电流变化量超过一预设值时，确定发生夹手事故，控制所述推杆电机停止运动或反向运动。通过该防夹手系统，可避免用户在操作衣物盛放桶时，其手被夹在衣物盛放桶与洗衣机机身之间。

技术领域

本发明涉及家电领域，具体地涉及一种衣物处理装置及用于该衣物处理装置的防夹手系统。

背景技术

洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，其可实现衣物的自动清洗，从而将人们从日常的手洗工作中解放出来，使得人们有更多的时间去从事其他事务，例如娱乐、工作等等。随着科技的进步及现代社会的发展，都市化的上班族越来越离不开洗衣机，洗衣机基本上成为家庭必备的电器产品，其普及率相当之高。

目前市场上滚筒式洗衣机衣物盛放桶的取放口均为固定式(水平90°放置)，每次洗衣时，操作者均需弯腰取放衣物，操作过程极不方便。为此，目前存在一滚筒式洗衣机，其衣物盛放桶可具有上下摇头功能，如图1所示。在正常运行过程中，洗衣机衣物盛放桶1a的衣物取放口1b水平放置；衣物洗完后或者中途添衣时，洗衣机衣物盛放桶1a的衣物取放口1b上抬45°，这样方便操作者取出或者再次放置衣物。但由于洗衣机非球形状，导致衣物盛放桶1a与洗衣机机身1c有一定的间隙，如果操作不当，有夹手风险。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种衣物处理装置及用于该衣物处理装置的防夹手系统，其可避免用户在操作衣物盛放桶时，其手被夹在衣物盛放桶与洗衣机机身之间。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于衣物处理装置的防夹手系统，该系统包括：电流检测电路，用于检测用于驱动所述衣物处理装置的衣物盛放桶运动的推杆电机的电流变化量；以及主控单元，用于在所述电流变化量超过一预设值时，确定发生夹手事故，控制所述推杆电机停止运动或反向运动。

可选的，所述电流变化量为在所述推杆电机驱动所述衣物盛放桶运动期间相邻两时刻之间的电流变化量。

可选的，所述电流变化量为在所述推杆电机驱动所述衣物盛放桶运动期间的平均电流与当前电流之差。

可选的，所述主控单元通过H桥电路来驱动所述推杆电机；所述电流检测电路通过检测一电阻两端的电压而检测所述推杆电机的电流变化量，该电阻一端连接所述H桥电路的MOS管公共接地端，另一端接地。

可选的，所述电流检测电路为减法电路。

相应的，本发明实施例还提供一种用于衣物处理装置的防夹手方法，该方法包括：检测用于驱动所述衣物处理装置的衣物盛放桶运动的推杆电机的电流变化量；以及在所述电流变化量超过一预设值时，确定发生夹手事故，控制所述推杆电机停止运动或反向运动。

可选的，所述电流变化量为在所述推杆电机驱动所述衣物盛放桶运动期间相邻两时刻之间的电流变化量。

可选的，所述电流变化量为在所述推杆电机驱动所述衣物盛放桶运动期间的平均电流与当前电流之差。

可选的，所述推杆电机通过H桥电路而被驱动；所述检测所述推杆电机的电流变化量通过检测一电阻两端的电压而被执行，该电阻一端连接所述H桥电路的MOS管公共接地端，另一端接地。

相应的，本发明实施例还提供一种衣物处理装置，该衣物处理装置包含上述防夹手系统。

可选的，该衣物处理装置为洗衣机。