[发明专利]配药方法及装置

权利要求书

1.一种配药方法，其特征在于，包括：

获取目标区域中农作物的类型，以及所述农作物的作业环境信息；

与药物容器上设置的无线通信模块进行通信，获取所述药物容器中所容纳药物的第一药物类型集合；

基于所述作业环境信息确定与所述农作物的类型对应的第二药物类型集合；

判断所述第二药物类型集合中的药物类型是否均存在于所述第一药物类型集合中；

依据判断结果确定是否按照所述第二药物类型集合进行配药操作；

在所述判断结果指示所述第二药物类型集合中至少部分药物类型未存在于所述第一药物类型集合时，从所述第一药物类型集合中确定用于替代所述至少部分药物类型的替代药物类型；依据所述替代药物类型和所述第二药物类型集合中的其他药物类型对所述农作物进行配药操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据判断结果确定是否按照所述第二药物类型集合进行配药操作，包括：

在所述判断结果指示所述第二药物类型集合中的全部药物类型均存在于所述第一药物类型集合时，确定按照所述第二药物类型集合进行配药。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述第一药物类型集合中确定用于替代所述至少部分药物类型的替代药物类型，包括：

确定所述至少部分药物类型与所述第一药物类型集合中的药物类型的相似度，得到相似度集合，其中，所述相似度为基于药性的相似度确定的；

基于所述相似度集合，从所述第一药物类型集合中确定最大相似度对应的药物类型，并将确定的药物类型作为所述替代药物类型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述作业环境信息确定与所述农作物的类型对应的第二药物类型集合，包括：

确定与所述农作物类型对应的预测模型，其中，该预测模型为依据农作物的作业环境信息和历史配药信息训练得到的；

将所述作业环境信息输入至所述预测模型进行分析，得到所述第二药物类型集合。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标区域中农作物的类型，包括：

获取所述目标区域的第一图像信息，并从所述第一图像信息中提取第一特征信息；

对所述第一图像信息进行灰度处理，得到第二图像信息；并从所述第二图像信息中提取第二特征信息；

将所述第一特征信息和第二特征信息进行融合，得到目标特征信息；

将所述目标特征信息输入至图像识别模型进行分析，得到所述农作物的类型。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述作业环境信息包括以下至少之一信息：光照信息、湿度信息、温度信息。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述无线通信模块包括:近场通信芯片、射频识别芯片。

8.一种配药装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标区域中农作物的类型，以及所述农作物的作业环境信息；

通信模块，用于与药物容器上设置的无线通信模块进行通信，获取所述药物容器中所容纳药物的第一药物类型集合；

确定模块，用于基于所述作业环境信息确定与所述农作物的类型对应的第二药物类型集合；

判断模块，用于判断所述第二药物类型集合中的药物类型是否均存在于所述第一药物类型集合中；

配药模块，用于依据判断结果确定是否按照所述第二药物类型集合进行配药操作；

在所述判断结果指示所述第二药物类型集合中至少部分药物类型未存在于所述第一药物类型集合时，从所述第一药物类型集合中确定用于替代所述至少部分药物类型的替代药物类型；依据所述替代药物类型和所述第二药物类型集合中的其他药物类型对所述农作物进行配药操作。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的配药方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的配药方法。