[发明专利]物料分选方法及装置

权利要求书

1.一种物料分选方法，其特征在于，所述方法应用于物料分选系统，所述物料分选系统包括传送带、扫描镜、上位机以及光谱仪，所述传送带用于传送物料，所述扫描镜的每个镜面上均设置有预定凸起程度的凸起，所述物料受外部光源照明发出漫反射光投射至所述扫描镜的凸起，并经所述凸起反射至所述光谱仪内设置的探测器，由所述上位机进行分析；

接收所述光谱仪内设置的探测器所形成的关于所述凸起反射至的光线对应的光谱信号；

判断所述光谱信号是否异常，若异常，则所述上位机根据所述光谱信号确定所述扫描镜的旋转角度；

根据所述旋转角度在预设的旋转角度与物料位置的映射表中确定物料位置；

剔除确定的所述物料位置上的物料。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的旋转角度与物料位置的映射表的确定方式为：

将所述传送带的宽度按照物料的大小划分成多个宽度范围；

依据所述扫描镜距离所述传送带的距离确定每个宽度范围下，所述扫描镜的旋转角度，每个宽度范围均用于放置一个物料，以得到所述旋转角度与物料位置的映射表。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扫描镜上的凸起的凸起程度依据所述扫描镜与传送带之间的距离、所述传送带宽度以及物料大小设定，所述扫描镜上设置的凸起大小一致。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物料分选系统还包括喷阀系统，

所述剔除确定的所述物料位置上的物料的步骤包括：

控制所述喷阀系统对确定的所述物料位置上的物料喷气，以剔除物料。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扫描镜设置于所述传送带一侧，且按照固定的角速度旋转。

6.一种物料分选装置，其特征在于，所述装置应用于物料分选系统，所述物料分选系统包括传送带、扫描镜、上位机以及光谱仪，所述传送带用于传送物料，所述扫描镜的每个镜面上均设置有预定凸起程度的凸起，所述物料受外部光源照明发出漫反射光投射至所述扫描镜的凸起，并经所述凸起反射至所述光谱仪内设置的探测器，由所述上位机进行分析；

接收模块，用于接收所述凸起反射形成的光谱信号；

判断模块，用于判断所述光谱信号是否异常，若异常，则所述上位机根据所述光谱信号确定所述扫描镜的旋转角度；

确定模块，用于根据所述旋转角度在预设的旋转角度与物料位置的映射表中确定物料位置；

剔除模块，用于剔除确定的所述物料位置上的物料。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预设的旋转角度与物料位置的映射表的确定方式为：将所述传送带的宽度按照物料的大小划分成多个宽度范围；依据所述扫描镜距离所述传送带的距离确定每个宽度范围下，所述扫描镜的旋转角度，每个宽度范围均用于放置一个物料，以得到所述旋转角度与物料位置的映射表。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述扫描镜上的凸起的凸起程度依据所述扫描镜与传送带之间的距离、所述传送带宽度以及物料大小设定，所述扫描镜上设置的凸起大小一致。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述物料分选系统还包括喷阀系统，所述剔除模块还用于控制所述喷阀系统对确定的所述物料位置上的物料喷气，以剔除物料。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述扫描镜设置于所述传送带一侧，且按照固定的角速度旋转。