[发明专利]一种扫地机器人的集成导航装置在审
| 申请号： | 201811216399.1 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN109222766A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 陈良;高瑜;金晟 | 申请（专利权）人： | 苏州瑞久智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 顾伯兴 |
| 地址： | 215121 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底座 扫地机器人 导航装置 顶盖 连接杆 引导槽 导航芯片 上固定板 下固定板 固定孔 固定柱 透气孔 底板 内部设置 温度过高 上表面 转柱 预留 外部 | ||
1.一种扫地机器人的集成导航装置，包括底座（1）和顶盖（12），其特征在于：所述底座（1）的上表面四端均开设有固定孔（2），且固定孔（2）的内侧和顶盖（12）的表面均预留有透气孔（3），所述底座（1）的中部表面交叉开设有引导槽（4），且引导槽（4）的内部设置有固定柱（5），并且固定柱（5）的中部连接有连接杆（6），同时连接杆（6）通过下侧的底板（7）与引导槽（4）相互连接，所述连接杆（6）的上部固定有下固定板（8），且下固定板（8）的上部内侧安装有集成导航芯片本体（9），并且集成导航芯片本体（9）的上部设置有上固定板（10），所述顶盖（12）通过左侧下部的转柱（11）与底座（1）相互固定。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的集成导航装置，其特征在于：所述透气孔（3）的横切面形状为扇形，且透气孔（3）等角度分布在底座（1）的内侧表面和顶盖（12）的内侧表面。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的集成导航装置，其特征在于：所述引导槽（4）设置有两个，且2个引导槽（4）呈交叉设置，并且引导槽（4）和底板（7）的连接方式为嵌套连接。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的集成导航装置，其特征在于：所述连接杆（6）通过固定柱（5）与底座（1）构成弹性结构，且连接杆（6）和固定柱（5）为一体化结构，并且固定柱（5）为弹性材质。
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的集成导航装置，其特征在于：所述下固定板（8）和上固定板（10）的横切面面积相同，且上固定板（10）的剖面形状呈“U”形，并且下固定板（8）和上固定板（10）的连接方式为镶嵌连接。
6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的集成导航装置，其特征在于：所述上固定板（10）的表面呈网格状。
7.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的集成导航装置，其特征在于：所述顶盖（12）通过转柱（11）与底座（1）构成旋转结构，且顶盖（12）的边缘与底座（1）的上表面连接方式为磁力吸附连接。
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