[发明专利]一种光伏板用集摆动与清洗于一体的固定架

权利要求书

1.一种光伏板用集摆动与清洗于一体的固定架，其特征在于：包括底座、转动柱、摆动板以及固定架，所述固定架上安装光伏板；所述转动柱垂直转动设置于所述底座上，且所述转动柱上设有用以驱动其转动的第一舵机，所述摆动板的一端铰接于所述转动柱上，且所述摆动板上设有用以驱动其摆动的第二舵机，所述摆动板的另一端安装所述固定架，所述固定架上设有往复移动的刮擦装置，且所述刮擦装置上还设有随动的清灰机构；

其中，所述第一舵机根据太阳的日出日落调节角度控制光伏板的转动，所述第二舵机控制根据不同地点不同气候根据太阳的角度进行光伏板的调节；

所述刮擦装置包括连板以及滑动座，所述滑动座滑动安装于所述固定架上相对的侧壁上，所述连板固接于两个所述滑动座之间，且所述连板的底面上设有毛刷，所述毛刷与所述固定架上的光伏板摩擦接触，所述滑动座上还设有用以驱动其滑动的动力部件，其中，连板上安装有电机，电机的输出轴安装转轮，转轮的偏心位置设有凸起部，其中还设有往复板，往复板上开设有矩形滑动槽，且凸起部位于所述矩形滑动槽内，利用偏心设置的凸起部带动往复板进行往复滑动实现往复来回运动，其中往复板的底面设有毛刷可以对光伏板表面进行清理；

所述光伏板用集摆动与清洗于一体的固定架还包括一与第一舵机、第二舵机连接且用于计算出光伏板包括转动角度和方向的转动参数，以实现对光伏板的自动旋转控制的单片机；

其中，单片机内设有：

时钟模块，用于根据当地系统时间，获取当前系统时间信息，所述系统时间信息包括日期和时钟信息；

数据库，用于存储不同时间阶段光伏板的倾斜角信息，其中，不同时间阶段光伏板的倾斜角信息包括不同时间段，本地安装所述太阳能光伏板表面与太阳能正对时，光伏板与水平面的倾斜角；

倾斜角旋转角度计算模块，与所述数据库和时钟模块连接，用于根据当前时间信息，获取光伏板的目标倾斜角度信息，并计算光伏板需要旋转的水平角度和纵向角度参数；

水平转动指令生成模块，与所述倾斜角旋转角度计算模块连接，用于根据计算得到的光伏板需要旋转的水平角度参数，生成光伏板水平旋转指令，并将生成的光伏板水平旋转指令发送给所述第一舵机，所述第一舵机根据所述光伏板水平旋转指令控制光伏板转动既定角度，将光伏板转到需要的水平方向上；

纵向转动指令生成模块，与所述倾斜角旋转角度计算模块连接，用于根据计算得到的光伏板需要旋转的纵向角度参数，生成光伏板纵向旋转指令，并将生成的光伏板纵向旋转指令发送给所述第二舵机，所述第二舵机根据所述光伏板纵向旋转指令控制光伏板转动既定角度，将光伏板转到需要的纵向方向上。

2.根据权利要求1所述的一种光伏板用集摆动与清洗于一体的固定架，其特征在于：所述动力部件包括丝杠以及驱动机，所述丝杠并列转动设置且分居于所述固定架的两侧壁上，两个所述丝杠的螺纹旋向相反设置，所述滑动座上开设有螺纹孔，并通过所述螺纹孔螺纹连接于所述丝杠上，两个所述丝杠的其中一个共同端分别安装有第一锥齿轮，所述固定架上还通过支撑杆转动安装有驱动轴，所述驱动轴的两端分别安装有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述驱动轴上还安装有用以驱动其转动的驱动机。

3.根据权利要求2所述的一种光伏板用集摆动与清洗于一体的固定架，其特征在于：所述固定架的两侧壁上固接有板体，且所述板体上沿所述滑动座的滑动方向开设有滑动槽，所述丝杠的两端转动安装于所述滑动槽的两端壁上，且所述滑动座的侧壁与所述滑动槽的侧壁滑动接触。

4.根据权利要求1所述的一种光伏板用集摆动与清洗于一体的固定架，其特征在于：所述清灰机构设置于所述刮擦装置工作方向的后方，所述清灰机构包括分气管以及喷气嘴，所述分气管通过固定杆固接于所述连板上，且所述分气管与所述连板并列设置，所述喷气嘴设有若干个且并列设置于所述分气管上，所述喷气嘴朝向光伏板，所述分气管上还连通有进气管，所述进气管的另一端连接气源。

5.根据权利要求2所述的一种光伏板用集摆动与清洗于一体的固定架，其特征在于：所述驱动机包括壳体、电机以及驱动齿轮组，所述壳体固接于固定架上，所述电机安装于所述壳体内部，所述电机的输出轴连接所述驱动齿轮组的输入级，所述驱动轴上还同轴固接有齿轮，且所述壳体包覆所述齿轮，所述驱动齿轮组的输出级连接所述齿轮。